mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-27 13:39:33 +00:00

Files

Oleg Kalachev 2b50b9bd8c Rework gitbook, add Clever 4 instruction (#163 )

Co-authored-by: sfalexrog <sfalexrog@gmail.com>

* Rework the structure.
* Add Clever 4 assembling instruction.
* Rework setup articles.
* Many additional changes.

2019-08-17 09:23:46 +03:00

1.2 KiB

Raw Blame History

Редактирование файлов

Используйте редактор nano для того, чтобы редактировать файлы на Raspberry Pi. Среди текстовых редакторов, доступных в терминале, он является наиболее простым и интуитивным.

Откройте SSH-соединение с Raspberry Pi любым из способов.
Для редактирования файла введите команду:
```
nano путь/к/файлу
```
Например:
```
nano ~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/clever.launch
```
Отредактируйте файл.
Для выхода с сохранением нажмите Ctrl+X, y, Enter.
При изменении .launch-файлов необходимо перезапустить пакет clever:
```
sudo systemctl restart clever
```

Для редактирования файлов также можно использовать и другие редакторы, например, vim.

1.2 KiB Raw Blame History Unescape Escape

Редактирование файлов

1.2 KiB

Raw Blame History