mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00

Files

Oleg Kalachev 2b50b9bd8c Rework gitbook, add Clever 4 instruction (#163 )

Co-authored-by: sfalexrog <sfalexrog@gmail.com>

* Rework the structure.
* Add Clever 4 assembling instruction.
* Rework setup articles.
* Many additional changes.

2019-08-17 09:23:46 +03:00

1.7 KiB

Raw Blame History

Автоматическая проверка

Образ Клевера включает в себя средство автоматической проверки корректности настроек и работы всех подсистем квадрокоптера Клевер — selfcheck.py.

Для запуска наберите в консоли Raspberry Pi:

rosrun clever selfcheck.py

Описание некоторых проверок:

FCU – проверка корректности соединения с полетным контроллером;
IMU – проверка корректности данных с IMU;
Local position – наличие локальной позиции дрона;
Velocity estimation – оценка скоростей дрона (запрещено выполнять автономный взлет при ошибках в этой проверке!);
Global position (GPS) – наличие глобальной позиции (требуется GPS);
Camera – корректная работа камеры Raspberry.
ArUco – проверка работы распознавания ArUco-маркеров.
VPE – проверка правильности работы VPE.
Rangefinder – проверка работы дальномера.

Caution

Обращайте пристальное внимание на предупреждения, отмеченные строкой WARN. При необходимости, обращайтесь в Техподдержку Copter Express.

1.7 KiB Raw Blame History Unescape Escape

Автоматическая проверка

1.7 KiB

Raw Blame History