mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
5.7 KiB
5.7 KiB
Содержание
- Введение
- Глоссарий
- Безопасность
- Сборка
- Настройка
- Работа с Raspberry Pi
- Программирование
- Общая информация
- Настройка камеры
- Визуальные маркеры (ArUco)
- Навигация по Optical Flow
- Автономный полет в OFFBOARD
- Системы координат
- Примеры кода
- Лазерный дальномер
- Светодиодная лента
- Работа с GPIO
- Ультразвуковой дальномер
- Компьютерное зрение
- Визуализация с помощью rviz
- Автозапуск ПО
- Использование JavaScript
- ROS
- MAVROS
- Дополнительные материалы
- COEX Pix
- Гид по автономному полету
- Имя хоста
- Симулятор
- Настройка PID
- Навигация по настенным маркерам
- CAD-модели Клевера
- Docker-контейнер с симулятором
- Установка ROS Melodic
- Калибровка камеры
- Управление мультикоптером при помощи 4G связи
- Пакеты Клевера на Jetson Nano
- Пилотирование со смартфона
- Настройка сети RPi
- Интерфейс UART
- Параметры PX4
- Работа с логами PX4
- Прошивка PX4
- Протокол MAVLink
- Использование мультиметра
- Неисправности радиоаппаратуры
- Прошивка ESC контроллеров
- Взаимодействие с Arduino
- Подключение GPS
- Работа с ИК датчиками
- Установка FPV
- Управление в режиме тренера
- Техника лужения
- Подключение PX4FLOW
- Типы силовых разъемов
- Модуль ESP8266
- Сборка и модификация образа Клевера
- Подключение регулятора 4 в 1
- Светодиодная лента (legacy)
- Вклад в Клевер
- Переход на версию 0.20
- Мероприятия
- Проекты на базе Клевера
- Шоу коптеров
- Олимпиада НТИ 2020 (P4DF2)
- Генератор ArUco карт
- Модель аэротакси в городе
- Шаровая защита коптера
- Дрон для 3D-сканирования человека
- Распознавание лиц
- Управление дроном силой мысли
- Подсчет количества объектов c камеры
- Пульт на Андроид
- Блочный конструктор полета
- Калибровка камеры (legacy)
- Управление дроном для оценки позы человека