mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-06-05 17:19:35 +00:00
2.0 KiB
2.0 KiB
Summary
- Введение
- Сборка
- Первоначальная настройка
- Полетные режимы
- Raspberry Pi
- Образ операционной системы на RPI
- Подключение Raspberry Pi к PixHawk
- Подключение по Wi-Fi
- Работа с QGroundControl через Wi-Fi
- SSH-доступ
- Неисправности радиоаппаратуры
- Прошивка ESC контроллеров с помощью Arduino
- Безопасность
- Техника безопасности по пайке
- Просмотр видеострима с камер
- Веб-пульт управления
- Работа с ROS
- MAVROS
- Автономный полет в OFFBOARD
- Навигация по ArUco-маркерам
- Взаимодействие с Arduino
- Системы координат
- Работа с камерой (компьютерное зрение)
- Визуализация с помощью rviz
- Работа с SITL
- Подключение GPS
- Использование 3G-модема
- Учебник
- Полезные ссылки
- CopterHack-2017