mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-29 14:29:33 +00:00
774 B
774 B
Управление коптером с Arudino
Для взаимодействия с ROS-топиками и сервисами на Raspberry Pi можно использовать библиотеку rosserial_arduino.
Основной туториал: http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials
Arudino необходимо установить на Клевер и подключить по USB-порту.
Настройка Aruino IDE
- Установить внешнюю библиотеку
rosserial: Скетч -> Подключить библиотеку -> Управлять библиотеками... - Ввести rosserial и нажать "Установка"
.