mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
2b50b9bd8c
Co-authored-by: sfalexrog <sfalexrog@gmail.com> * Rework the structure. * Add Clever 4 assembling instruction. * Rework setup articles. * Many additional changes.
3.3 KiB
3.3 KiB
Калибровка датчиков
Чтобы откалибровать датчики зайдите во вкладку Vehicle Setup и выберите меню Sensors.
Компас
- Выберите меню Compass.
- Выберите ориентацию полетного контроллера – ROTATION_NONE при условии, что полетный контроллер ориентирован передом к носу квадрокоптера.
- Нажмите OK.
- Последовательно устанавливайте квадрокоптер в каждую из указанных ориентаций до появления желтой рамки.
- Вращайте квадрокоптер по направлению стрелки до появления зеленой рамки.
Дополнительная информация: https://docs.px4.io/v1.9.0/en/config/compass.html.
Гироскоп
- Выберите меню Gyroscope
- Установите квадрокоптер на ровную поверхность.
- Нажмите OK.
- Дождитесь окончания калибровки.
Warning
Во время калибровки гироскопа квадрокоптер не должен менять своего положения, шататься и т. д.
Дополнительная информация: https://docs.px4.io/v1.9.0/en/config/gyroscope.html.
Акселерометр
- Выберите меню Accelerometer.
- Выберите ориентацию полетного контроллера – ROTATION_NONE при условии, что полетный контроллер ориентирован передом к носу квадрокоптера.
- Последовательно устанавливайте квадрокоптер в каждую из указанных ориентаций до появления желтой рамки.
- Держите квадрокоптер неподвижно до появления зеленой рамки.
Дополнительная информация: https://docs.px4.io/v1.9.0/en/config/accelerometer.html.
Уровень горизонта
- Выберите меню Level Horizon.
- Выберите ориентацию полетного контроллера – ROTATION_NONE при условии, что полетный контроллер ориентирован передом к носу квадрокоптера.
- Установите квадрокоптер на ровную поверхность.
- Нажмите OK.
- Дождитесь окончания калибровки.
Дополнительная информация: https://docs.px4.io/v1.9.0/en/config/level_horizon_calibration.html.
Далее: Настройка пульта.