clover/docs/connection.md

Подключение PixHawk/PixRacer к Raspberry Pi

Для программирования автономных полетов, работы с PixHawk по Wi-Fi, использования веб-пульта и других функций необходимо подсоединить Raspberry Pi к PixHawk.

Подключение по USB

Соедините PixHawk/PixRacer и Raspberry Pi micro-USB to USB кабелем.

Необходимо убедиться, что в launch-файле Клевера (~/catkin_ws/src/clever/clever/clever.launch) тип подключения установлен на USB:

<arg name="fcu_conn" default="usb"/>

При изменении launch-файла необходимо перезапустить пакет clever:

sudo systemctl restart clever

Подключение по UART

TODO

Необходимо убедиться, что в launch-файле Клевера (~/catkin_ws/src/clever/clever/clever.launch) тип подключения установлен на UART:

<arg name="fcu_conn" default="uart"/>

При изменении launch-файла необходимо перезапустить пакет clever:

sudo systemctl restart clever