mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
2b50b9bd8c
Co-authored-by: sfalexrog <sfalexrog@gmail.com> * Rework the structure. * Add Clever 4 assembling instruction. * Rework setup articles. * Many additional changes.
2.0 KiB
2.0 KiB
Образ для Raspberry Pi
Образ RPi для Клевера включает в себя все необходимое ПО для удобной работы с Клевером и программирования автономных полетов. Платформа Клевера основана на операционной системе Raspbian и популярном робототехническом фреймворке ROS. Исходный код сборщика образа и всех дополнительных пакетов доступен на GitHub.
Использование
- Скачайте последний стабильный релиз образа — скачать.
- Скачайте и установите программу для записи образов Etcher (доступна для Windows/Linux/macOS).
- Установите MicroSD-карту в компьютер (используйте адаптер при необходимости).
- Запишите скачанный образ на карту, используя Etcher.
После записи образа на SD-карту, вы можете подключаться к Клеверу по Wi-Fi, использовать беспроводное соединение в QGroundControl, получать доступ по SSH и использовать остальные функции. При необходимости узнать версию записанного на карту образа используйте утилиту selfcheck.py.
Далее: Подключение по Wi-Fi.