mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
* Add new article for Clover * Update and rename Хардатон_Квиддич.md to Hardaton_Quidditch.md * Update Hardaton_Quidditch.md * Update SUMMARY.md * Add files via upload * Delete docs/assets/Хардатон_Квиддич directory * Update Hardaton_Quidditch.md * Delete Команда.jpg * Delete Хардатон.jpg * Add files via upload * Update Hardaton_Quidditch.md * Update Hardaton_Quidditch.md * Update Hardaton_Quidditch.md * Update Hardaton_Quidditch.md * Update Hardaton_Quidditch.md * Update Hardaton_Quidditch.md * Change file name case * Edit article * List article * Update hardaton_quidditch.md * Update hardaton_quidditch.md * Add files via upload * Update hardaton_quidditch.md * Update hardaton_quidditch.md * Update hardaton_quidditch.md * Update hardaton_quidditch.md * Update hardaton_quidditch.md * Update hardaton_quidditch.md * Update hardaton_quidditch.md * Remove unused image * Minor fix * Optimize images * Make embedded video smaller * Minor fix * Add link to copter hack page in the header Co-authored-by: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>
7.4 KiB
7.4 KiB
Содержание
- Введение
- Глоссарий
- Безопасность
- Сборка
- Настройка
- Ручной полет
- Работа с Raspberry Pi
- Программирование
- Настройка камеры
- Визуальные маркеры (ArUco)
- Навигация по Optical Flow
- Автономный полет в OFFBOARD
- Системы координат
- Примеры кода
- Лазерный дальномер
- Светодиодная лента
- Работа с GPIO
- Ультразвуковой дальномер
- Компьютерное зрение
- Визуализация с помощью rviz и rqt
- Автозапуск ПО
- Использование JavaScript
- Блочное программирование
- Симулятор
- ROS
- MAVROS
- Дополнительные материалы
- COEX Pix
- COEX PDB
- COEX GPS
- Гид по автономному полету
- Имя хоста
- Симулятор
- Настройка PID
- Навигация по настенным маркерам
- CAD-модели Клевера
- Docker-контейнер с симулятором
- Установка ROS Melodic
- Калибровка камеры
- Подключение к VPN ZeroTire
- Подключение к VPN Hamachi
- Управление мультикоптером при помощи 4G связи
- Пакеты Клевера на Jetson Nano
- Пилотирование со смартфона
- Настройка сети RPi
- Интерфейс UART
- Параметры PX4
- Работа с логами PX4
- Прошивка PX4
- Протокол MAVLink
- Использование мультиметра
- Неисправности радиоаппаратуры
- Прошивка ESC контроллеров
- Взаимодействие с Arduino
- Подключение GPS
- Работа с ИК датчиками
- Установка FPV
- Установка FPV (Клевер 3)
- Магнитный захват
- Механический захват
- Сборка шаровой защиты
- Управление в режиме тренера
- Техника лужения
- Подключение PX4FLOW
- Типы силовых разъемов
- Модуль ESP8266
- Сборка и модификация образа Клевера
- Подключение регулятора 4 в 1
- Светодиодная лента (legacy)
- Вклад в Клевер
- Переход на версию 0.20
- COEX Duocam
- Мероприятия
- Проекты на базе Клевера
- Разработка системы для управления БПЛА с помощью шлема виртуальной реальности
- Шоу коптеров
- Innopolis Open 2020 (L22_ÆRO)
- Олимпиада НТИ 2020 (P4DF2)
- Генератор ArUco карт
- Модель аэротакси в городе
- Шаровая защита коптера
- Система засечки для дронов
- Дрон для 3D-сканирования человека
- Распознавание лиц
- Управление дроном силой мысли
- Подсчет количества объектов c камеры
- Пульт на Андроид
- Блочный конструктор полета
- Калибровка камеры (legacy)
- Управление дроном для оценки позы человека
- Распознавание видов агрокультур
- AdvancedClover
- Дрон для высаживания семян
- Граффити коптер D-drone
- Программируемый летающий автомобиль
- Дрон-Агроном
- Easy To Fly
- Хардатон Квиддич