1538ec33f7
* Rework assigning hostname and service files * docs: small fix in hostname article * Correct path to setup.bash in clever.service * docs: correct ip in hostname article * init_rpi: put normal and .local hostname on one line in hosts * docs: add English version of hostname article * clever.service: use sh instead of bash * docs: Spellcheck english version, add note about hostname vs SSID * clever.service: return roscore requirement back
1.8 KiB
Имя хоста
По умолчанию на Клевере установлено имя хоста (hostname) clever-xxxx, где xxxx – случайные цифры. Имя хоста соответствует SSID точки доступа Wi-Fi.
Таким образом, Клевер доступен на машинах, поддерживающих mDNS, под именем clever-xxxx.local. Вы можете использовать это имя для SSH-доступа на Клевер:
ssh pi@clever-xxxx.local
Также это имя может быть использовано вместо IP-адреса для открытия страницы Клевера в браузере и т. д.
Изменение имени хоста
В некоторых ситуациях необходимо изменение имени хоста Клевера. Для это используйте утилиту hostnamectl:
sudo hostnamectl set-hostname newname
Где newname – новое имя машины. Утилита hostnamectl поменяет имя в файле /etc/hostname.
Также необходимо прописывание нового имени в файл /etc/hosts:
127.0.1.1 newname newname.local
Прописывание newname.local необходимо, чтобы ROS смог разрешить это имя в ситуациях, когда все сетевые интерфейсы неактивны (отключение/разрыв связи Wi-Fi).
Note
Изменение имени хоста не повлечёт за собой изменений SSID точки доступа Wi-Fi (и наоборот, изменение SSID точки доступа не поменяет имя хоста).