mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-27 05:29:32 +00:00
* Rework assigning hostname and service files * docs: small fix in hostname article * Correct path to setup.bash in clever.service * docs: correct ip in hostname article * init_rpi: put normal and .local hostname on one line in hosts * docs: add English version of hostname article * clever.service: use sh instead of bash * docs: Spellcheck english version, add note about hostname vs SSID * clever.service: return roscore requirement back
4.4 KiB
4.4 KiB
Содержание
- Введение
- Глоссарий
- Сборка
- Настройка
- Работа с Raspberry Pi
- Программирование
- ROS
- MAVROS
- Автономный полет (OFFBOARD)
- Визуальные маркеры (ArUco)
- Навигация по Optical Flow
- Автоматическая проверка
- Примеры кода
- Ориентация камеры
- Камера (компьютерное зрение)
- Светодиодная лента
- Визуализация с помощью rviz
- Работа с GPIO
- Ультразвуковой дальномер
- Лазерный дальномер
- Работа с SITL
- Контейнер с симулятором
- Автозапуск ПО
- Имя хоста
- Взаимодействие с Arduino
- 3G-модем
- Установка ROS Kinetic
- Проекты на базе Клевера
- Дополнительные материалы
- Учебник