2.1 KiB
Имя хоста
Note
Документация для версий образа, начиная с 0.20. Для более ранних версий см. документацию для версии 0.19.
По умолчанию на Клевере установлено имя хоста (hostname) clover-xxxx, где xxxx – случайные цифры. Имя хоста соответствует SSID точки доступа Wi-Fi.
Таким образом, Клевер доступен на машинах, поддерживающих mDNS, под именем clover-xxxx.local. Вы можете использовать это имя для SSH-доступа на Клевер:
ssh pi@clover-xxxx.local
Также это имя может быть использовано вместо IP-адреса для открытия страницы Клевера в браузере и т. д.
Изменение имени хоста
В некоторых ситуациях необходимо изменение имени хоста Клевера. Для это используйте утилиту hostnamectl:
sudo hostnamectl set-hostname newname
Где newname – новое имя машины. Утилита hostnamectl поменяет имя в файле /etc/hostname.
Также необходимо прописывание нового имени в файл /etc/hosts:
127.0.1.1 newname newname.local
Прописывание newname.local необходимо, чтобы ROS смог разрешить это имя в ситуациях, когда все сетевые интерфейсы неактивны (отключение/разрыв связи Wi-Fi).
Note
Изменение имени хоста не повлечёт за собой изменений SSID точки доступа Wi-Fi (и наоборот, изменение SSID точки доступа не поменяет имя хоста).