# Summary

* [Введение](README.md)
* [Сборка](assemble.md)
  * [Состав конструктора](kit.md)
  * [Установка моторов](mount_motors.md)
  * [Монтаж разъемов питания](mount_connector.md)
  * [Монтаж платы распределения питания](mount_pdb.md)
  * [Подготовка отсека акб](prepare_batterycase.md)
  * [Монтаж элементов](mount_elements.md)
  * [Пайка силовой цепи](soldering_power.md)
  * [Сопряжение приемника и пульта](binding.md)
  * [Проверка направления вращения моторов](test_motors.md)
  * [Монтаж радиоприемника](mount_receiver.md)
  * [Монтаж полетного контроллера](mount_pixhawk.md)
  * [Сборка регуляторов](mount_esc.md)
  * [Установка защиты](mount_frame.md)
  * [Монтаж отсека АКБ](mount_batterycase.md)
  * [Монтаж антенн радиоприемника](mount_antenna.md)
  * [Безопасность при сборке и настройке](safety_assem.md)
* [Первоначальная настройка](setup.md)
* [Полетные режимы](modes.md)
* [Raspberry Pi](raspberry.md)
* [Образ операционной системы на RPi](microsd_images.md)
* [Подключение Raspberry Pi к PixHawk](connection.md)
* [Подключение по Wi-Fi](wifi.md)
* [Работа с QGroundControl через Wi-Fi](gcs_bridge.md)
* [SSH-доступ](ssh.md)
* [Неисправности радиоаппаратуры](radioerrors.md)
* [Безопасность](safety.md)
* [Техника безопасности по пайке](tb.md)
* [Просмотр видеострима с камер](web_video_server.md)
* [Работа с ROS](ros.md)
* [MAVROS](mavros.md)
* [Автономный полет в OFFBOARD](simple_offboard.md)
* [Примеры программ](snippets.md)
* [Навигация по ArUco-маркерам](aruco.md)
* [Взаимодействие с Arduino](arduino.md)
* [Системы координат](frames.md)
* [Работа с камерой \(компьютерное зрение\)](camera.md)
* [Ориентация камеры](camera_frame.md)
* [Визуализация с помощью rviz](rviz.md)
* [Работа с SITL](sitl.md)
* [Подключение GPS](gps.md)
* [Использование 3G-модема](3g.md)
* Учебник
  * [Урок 1](lesson1.md)
  * [Урок 2](lesson2.md)
  * [Урок 3](lesson3.md)
  * [Урок 4](lesson4.md)
  * [Урок 5](lesson5.md)
  * [Урок 6](lesson6.md)
  * [Урок 7](lesson7.md)
  * [Урок 8](lesson8.md)
  * [Урок 9](lesson9.md)
  * [Урок 10](lesson10.md)
* [Другое](drugoe.md)
  * [CopterHack-2017](copterhack2017.md)
  * [Прошивка ESC контроллеров с помощью Arduino](esc_firmware.md)
  * [Работа со светодиодной лентой](leds.md)
* [Полезные ссылки](links.md)