# Проекты на базе Клевера

Список возможных проектов для стажировок и практических работ в вузах и колледжах.

|Проект|Примечания|
|------|----------|
|Шоу дронов|[Решение от COEX](https://github.com/CopterExpress/clever-show) (разработка началась по программе стажировок).|
|Интеграция позиционирования по [Vive Tracker](https://www.vive.com/ru/accessory/vive-tracker/)|[Наработки](https://github.com/goldarte/roslibsurvive)|
|Интеграция системы позиционирования [Pozyx](https://www.pozyx.io)|[Наработки](https://github.com/goldarte/pozyx_clever)|
|Интеграция системы позиционирования типа Motion Capture||
|Разработка и интеграция дешевого Motion Capture||
|Интеграция блочного программирования (Scratch, Blockly)|[Решение с программы стажировок](clever_blocks.md). Официальное решение COEX в разработке.|
|Улучшение алгоритма визуального позиционирования (optical flow): трекинг по фичам, расчет угла по yaw||
|Симулятор Клевера|[Решение COEX](https://github.com/CopterExpress/clover_vm) (на основе Gazebo)|
|Автоматический захват грузов Клевером|Впервые было [реализовано](https://www.youtube.com/watch?v=E1_ehvJRKxg) на Олимпиаде НТИ 2019|
|Распознавание и ловля летящих объектов (шариков)||
|Веб-инструмент для калибровки камеры||
|Инструмент для редактирования карт маркеров|[Решение с программы стажировок](arucogenmap.md)|
|Точный полет по линии|[Решение с программы стажировок](https://github.com/Tennessium/robohuyna)|
|Двойные, тройные, четверные флипы||
|Граффити-дрон|https://tsuru.su/project/graffiti-drone/|