### Монтаж полетного контроллера
#### Переворачиваем сборку
![Переворачиваем сборку](assets/topPreview.png)

#### Установка полетного контроллера Pixhawk
1. Клеим 2х сторонний скотч по углам полетного контроллера
 ![Полетный контроллер](assets/pixhawk.png)

##### ВАЖНО
При работе моторов возникают вибрации, отрицательно влияющие на показания датчиков полетного контроллера Pixhawk. Чтобы избежать этого эффекта, количество слоев двустороннего скотча
лучше увеличить до 4-5.

2. Установить  полетный контроллер в центр рамы

 ![Полетный контроллер](assets/topviewpixhawk.png)
##### ВАЖНО
Стрелки на раме и pixhawk должны быть сонаправлены

#### Подключение полетного контроллера по схеме

1. PPM (трехпроводной шлейф) подключить к порту RCIN
2. Моторы к 1,2,3,4 портам MAIN OUT, согласно схеме
3. Питание от PDB (5В/VCC) в любой порт, кроме SB (SBUS)

 ![Подключение полетного контроллера](assets/connectionPixhawk.png)