# Редактирование файлов

Используйте редактор **nano** для того, чтобы редактировать файлы на Raspberry Pi. Среди текстовых редакторов, доступных в терминале, он является наиболее простым и интуитивным.

1. [Откройте SSH-соединение](ssh.md) с Raspberry Pi любым из способов.
2. Для редактирования файла введите команду:

   ```bash
   nano путь/к/файлу
   ```

   Например:

   ```bash
   nano ~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/clever.launch
   ```

   <img src="../assets/nano.png" alt="Редактирование файла в nano" data-action="zoom">
3. Отредактируйте файл.
4. Для выхода с сохранением нажмите *Ctrl+X*, *y*, *Enter*.
5. При изменении .launch-файлов необходимо перезапустить пакет `clever`:

   ```bash
   sudo systemctl restart clever
   ```

Для редактирования файлов также можно использовать и другие редакторы, например, **vim**.