Управление коптером в режиме OFFBOARD
===

Координатные системы (фреймы)
---

TODO

* `local_origin` — координаты точки инициализации полетного контроллера
* `fcu` (flight control unit) — координаты квадрокоптера с учетом наклонов
* `fcu_horiz` — координаты квадрокоптера без учета наклонов по тангажу и рысканью
* `marker_map` — координаты поля ArUco-маркеров