# Summary

* [Введение](README.md)
* [Сборка](docs/assemble.md)
* [Первоначальная настройка](docs/setup.md)
* [Полетные режимы](docs/modes.md)
* [Raspberry Pi](docs/raspberry.md)
* [Образ операционной системы на RPi](docs/microsd_images.md)
* [Подключение Raspberry Pi к PixHawk](docs/connection.md)
* [Подключение по Wi-Fi](docs/wifi.md)
* [Работа с QGroundControl через Wi-Fi](docs/gcs_bridge.md)
* [SSH-доступ](docs/ssh.md)
* [Неисправности радиоаппаратуры](docs/radioerrors.md)
* [Безопасность](docs/safety.md)
* [Техника безопасности по пайке](docs/tb.md)
* [Просмотр видеострима с камер](docs/web_video_server.md)
* [Работа с ROS](docs/ros.md)
* [MAVROS](docs/mavros.md)
* [Автономный полет в OFFBOARD](docs/simple_offboard.md)
* [Навигация по ArUco-маркерам](docs/aruco.md)
* [Взаимодействие с Arduino](docs/arduino.md)
* [Системы координат](docs/frames.md)
* [Работа с камерой \(компьютерное зрение\)](docs/camera.md)
* [Ориентация камеры](docs/camera_frame.md)
* [Визуализация с помощью rviz](docs/rviz.md)
* [Работа с SITL](docs/sitl.md)
* [Подключение GPS](docs/gps.md)
* [Использование 3G-модема](docs/3g.md)
* [Примеры программ](docs/snippets.md)
* Учебник
  * [Урок 1](docs/les1.md)
  * [Урок 2](docs/les2.md)
  * [Урок 7](docs/les7.md)
  * [Урок 8](docs/les8.md)
  * [Урок 9](docs/les9.md)
  * [Урок 11](docs/les11.md)
  * [Урок 13](docs/les13.md)
  * [Урок 15](docs/les15.md)
  * [Урок 16](docs/les16.md)
* [Другое](drugoe.md)
  * [CopterHack-2017](docs/copterhack2017.md)
  * [Прошивка ESC контроллеров с помощью Arduino](docs/esc_firmware.md)
  * [Работа со светодиодной лентой](docs/rabota-so-svetodiodnoi-lentoi.md)
* [Полезные ссылки](docs/links.md)