ROS: основные концепции
====

Основная статья: http://wiki.ros.org

TODO

Установка
---

Основная статья: http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu

Концепции
---

### Ноды

Основная статья: http://wiki.ros.org/Nodes

### Топики

Основная статья: http://wiki.ros.org/Topics

### Сервисы

Основная статья: http://wiki.ros.org/Services

Mavros
---

Основная статья: http://wiki.ros.org/mavros