{
    "MD003": false,
    "MD010": {
        "code_blocks": false
    },
    "MD013": false,
    "MD024": false,
    "MD026" :{
        "punctuation": ".,;:!"
    },
    "MD033": false,
    "MD034": false,
    "MD040": false,
    "MD044": {
        "names": [
            "MAVLink",
            "ROS",
            "ROS Kinetic",
            "OpenCV",
            "GitHub",
            "FPV",
            "PPM",
            "PWM",
            "Python",
            "C++",
            "PX4",
            "QGroundControl",
            "QGC",
            "WireShark",
            "FlightPlot",
            "OFFBOARD",
            "LPE",
            "EKF2",
            "SITL",
            "PID",
            "Wi-Fi",
            "Raspberry Pi",
            "RPi",
            "Linux",
            "Windows",
            "macOS",
            "iOS",
            "Android",
            "Bluetooth",
            "Raspbian",
            "Raspbian Jesse",
            "Raspbian Stretch",
            "Pixhawk",
            "Pixracer",
            "Arduino",
            "GPS",
            "ArUco",
            "LIRC",
            "GPIO",
            "HC-SR04",
            "STM",
            "LED",
            "USB",
            "FAT32",
            "uORB",
            "SSH",
            "API",
            "UART",
            "GND",
            "VCC",
            "SCL",
            "SDA",
            "TCP",
            "UDP",
            "QR"
        ],
        "code_blocks": false
    },
    "MD045": false
}