Copter Hack 2017
===

Условия проведения
---

Модули
---

* ROS-модуль для взаимодействия с сервером воспроизведения музыки https://github.com/CopterExpress/copter_hack_music

* Исходник сервера воспроизведения музыки https://github.com/CopterExpress/copter_hack_music_server

Полезные статьи
---
* Неплохая вводная статья
https://habrahabr.ru/post/227425/ 

* Сигналы, применяющиеся в дронах
https://geektimes.ru/post/258186/ 

* Хорошая статья про ПИДы
https://habrahabr.ru/company/technoworks/blog/216437/

* Запись видеолекций
https://copterexpress.timepad.ru/event/510375/

* [Настройка коптера](setup.md)

* [Aubio](https://aubio.org), библиотека для анализа звука (музыки)

* Пакеты для работы с музыкой для Python https://wiki.python.org/moin/PythonInMusic