# Проекты на базе Клевера

Конструктор "Клевер" широко используется в для проектной деятельности. В этом разделе приведены проектные идеи, а также статьи пользователей, рассказывающие о реализованных проектах.

## Примеры

Список возможных проектов для стажировок и практических работ в вузах и колледжах.

|Проект/Идея|Примечания|
|------|----------|
|Шоу дронов|[Решение от COEX](https://github.com/CopterExpress/clever-show) (разработка началась по программе стажировок). Проект продолжает разрабатываться.|
|Интеграция позиционирования по [Vive Tracker](https://www.vive.com/ru/accessory/vive-tracker/)|[Наработки](https://github.com/goldarte/roslibsurvive).|
|Интеграция системы позиционирования [Pozyx](https://www.pozyx.io)|[Наработки](https://github.com/goldarte/pozyx_clever).|
|Интеграция системы позиционирования типа Motion Capture||
|Разработка и интеграция дешевого Motion Capture||
|Интеграция блочного программирования (Scratch, Blockly)|[Решение от COEX](blocks.md).|
|Улучшение алгоритма визуального позиционирования (optical flow): трекинг по фичам, расчет угла по yaw||
|Симулятор Клевера|[Решение от COEX](https://github.com/CopterExpress/clover_vm) (на основе Gazebo). Проект продолжает разрабатываться.|
|Облачная платформа для симулятора Клевера|По аналогии или на основе [ROS Development Studio](http://rosds.online/).|
|Автоматический захват грузов Клевером|Впервые было [реализовано](https://www.youtube.com/watch?v=E1_ehvJRKxg) на Олимпиаде НТИ 2019.|
|Распознавание и ловля летящих объектов (шариков)||
|Веб-инструмент для калибровки камеры||
|Инструмент для редактирования карт маркеров|[Решение с программы стажировок](arucogenmap.md)|
|Точный полет по линии|[Решение с программы стажировок](https://github.com/Tennessium/robohuyna)|
|Двойные, тройные, четверные флипы|Исследование стратегий и конфигураций. [Двойные флипы на Клевере](https://www.youtube.com/watch?v=AzVs-DRPE5A).<br>["A Simple Learning Strategy for High-Speed Quadrocopter Multi-Flips"](https://ethz.ch/content/dam/ethz/special-interest/mavt/dynamic-systems-n-control/idsc-dam/Research_DAndrea/FMA/LupashinSchoellig_ICRA2010.pdf).|
|Граффити-дрон|[Пример реализации на другой платформе](https://tsuru.su/project/graffiti-drone/).|
|Коптер-официант||
|Автоматическая зарядная станция для Клевера||
|Полет за другим дроном / перехват другого дрона||
|Рама Клевера 4 на 3D-принтере||
|Измерения уровня загрязнения воздуха / газоанализатор на дроне||
|Полет двух коптеров в жесткой связке||
|Автоматический подсчёт автомобилей на трассах||
|Программное определение падений в PX4||
|Начало полета в броске|[Throw Mode](https://ardupilot.org/copter/docs/throw-mode.html) в ArduPilot.|
|Полет коптера на точку на изображении с камеры, направленной вертикально вниз||
|Внедрение лидара ([RPLIDAR](https://www.slamtec.com/en/Lidar)) в Клевер||
|Зарядная станция для коптера на солнечном концентраторе|<!-- placeholder for gitbook-->|
|Стенд для настройки коэффициентов PID на Клевере|<!-- placeholder for gitbook-->|

Вышеперечисленные и другие проекты вы также можете реализовать в рамках конкурса проектов [Copter Hack](https://ru.coex.tech/copterhack). Мы приглашаем команды для реализации проектов и в других форматах.