Просмотр изображений с камер === Для просмотра изображений с камер можно воспользовться [rviz](/docs/rviz.md), rqt, или смотреть их через браузер, используя web_video_server. Настройка --- Необходимо убедиться, что в launch-файле Клевера (`~/catkin_ws/src/clever/clever/clever.launch`) включен запуск `web_video_server`: ```xml ``` При изменении launch-файла необходимо перезапустить пакет `clever`: ```bash sudo systemctl restart clever ``` Просмотр --- Для просмотра видеострима нужно подключиться к Wi-Fi Клевера (`CLEVER-xxxx`), перейти на страницу http://192.168.11.1:8080/ и выбрать топик камеры. TODO: иллюстрации.