# Командная строка

В Linux-системах, к семейству которых принадлежит используемая на Raspberry Pi ОС Raspbian, основным способом взаимодействия пользователя с системой является командная строка. Для работы с командной строкой [откройте SSH-соединение](ssh.md) с Raspberry Pi.

## Базовые команды

> **Hint** Двойное нажатие клавиши `Tab ↹` позволяет автоматически дополнить вводимую команду или аргумент.

Показать содержимое текущей директории:

```bash
ls
```

Перейти в директорию:

```bash
cd catkin_ws/src/clover/clover/launch/
```

Перейти на директорию выше:

```bash
cd ..
```

Вывести путь к текущей директории:

```bash
pwd
```

Перейти в домашнюю директорию пользователя:

```bash
# все три команды равнозначны, где символ тильда (~) это сокращённая запись пути
# к домашней директории, а переменная $HOME хранит этот путь
cd
cd ~
cd $HOME
```

Вывести содержимое файла `file.py`:

```bash
cat file.py
```

Запустить Python-скрипт `file.py`:

```bash
python3 file.py
```

Перезагрузить Raspberry Pi:

```bash
sudo reboot
```

Для завершения работающей программы нажмите комбинацию клавиш `Ctrl`+`C`.

Читайте больше о командах Linux в документации Raspberry Pi: https://www.raspberrypi.org/documentation/linux/usage/commands.md.

## Редактирование файлов {#editing}

Используйте редактор **nano** для того, чтобы создавать или редактировать файлы на Raspberry Pi. Среди текстовых редакторов, доступных в терминале, он является наиболее простым и интуитивным.

1. Для редактирования файла введите команду:

   ```bash
   nano путь/к/файлу
   ```

   Например:

   ```bash
   nano ~/catkin_ws/src/clover/clover/launch/clover.launch
   ```

   <img src="../assets/nano.png" alt="Редактирование файла в nano" data-action="zoom">
2. Отредактируйте файл.
3. Для выхода с сохранением нажмите `Ctrl`+`X`, `Y`, `Enter`.
4. При изменении .launch-файлов необходимо перезапустить пакет `clover`:

   ```bash
   sudo systemctl restart clover
   ```

Для редактирования файлов также можно использовать и другие редакторы, например, **vim**.

## Сброс изменений

Для сброса изменений всех файлов, относящихся к пакету Клевера (`launch`-файлы) используйте git:

```bash
cd ~/catkin_ws/src/clover
git checkout .
sudo systemctl restart clover
```