# Теория [**Урок №1** «Знакомство. Принципы проектирования и строение мультикоптеров»](https://github.com/CopterExpress/clover/blob/master/docs/ru/lesson1.md) [**Урок №2** «Основы электричества»](https://github.com/CopterExpress/clover/blob/master/docs/ru/lesson2.md) [**Урок №3** «Теория пайки»](https://github.com/CopterExpress/clover/blob/master/docs/ru/lesson3.md) [**Урок №4** «Аэродинамика полета. Пропеллер»](https://github.com/CopterExpress/clover/blob/master/docs/ru/lesson4.md) [**Урок №5** «Бесколлекторные двигатели и регуляторы их хода»](https://github.com/CopterExpress/clover/blob/master/docs/ru/lesson5.md) [**Урок №6** «Основы электромагнетизма. Типы двигателей»](https://github.com/CopterExpress/clover/blob/master/docs/ru/lesson6.md) [**Урок №7** «Принцип работы, типы и устройство аккумуляторов»](https://github.com/CopterExpress/clover/blob/master/docs/ru/lesson7.md) [**Урок №8** «Управление полётом мультикоптера. Принцип функционирования полётного контроллера. ПИД регуляторы»](https://github.com/CopterExpress/clover/blob/master/docs/ru/lesson8.md) [**Урок №9** «Основы радиосвязи. Принцип работы радиоаппаратуры управления»](https://github.com/CopterExpress/clover/blob/master/docs/ru/lesson9.md) [**Урок №10** «Аналоговая и цифровая видеотрансляция. Применяемые камеры, радиопередатчики иприёмники»](https://github.com/CopterExpress/clover/blob/master/docs/ru/lesson10.md) ## Видеоуроки Немного о видах коптеров Часть 1 Часть 2 Часть 3 Часть 4 Часть 5 Часть 6 Автономные полеты