Урок №6 «Основы электромагнетизма. Типы двигателей» =================================================== Основные законы электромагнетизма --------------------------------- ### Закон Ампера **Зако́н Ампе́ра** — закон взаимодействия электрических токов. Впервые был установлен Андре Мари Ампером в 1820 для постоянного тока. Из закона Ампера следует, что параллельные проводники с электрическими токами, текущими в одном направлении, притягиваются, а в противоположных — отталкиваются. ![low](../assets/8_1.png) Закон Ома --------- **Зако́н О́ма** — физический закон, определяющий связь электродвижущей силы источника (или электрического напряжения) с силой тока, протекающего в проводнике, и сопротивлением проводника. Установлен Георгом Омом в 1826 году и назван в его честь. Закон Кулона ------------ **Зако́н Куло́на** — это закон, описывающий силы взаимодействия между неподвижными точечными электрическими зарядами. «Сила взаимодействия двух точечных зарядов в вакууме направлена вдоль прямой, соединяющей эти заряды, пропорциональна их величинам и обратно пропорциональна квадрату расстояния между ними. Она является силой притяжения, если знаки зарядов разные, и силой отталкивания, если эти знаки одинаковы.» Типы двигателей --------------- Каждый электродвигатель обладает некоторыми отличительными свойствами, которые обуславливают его область применения, в которой он наиболее выгоден. Синхронные, асинхронные, постоянного тока, коллекторные, бесколлекторные, вентильно-индукторные, шаговые… ![engine](../assets/8_2.png) ### Двигатель постоянного тока (ДПТ) Именно этот тип двигателя стоит в большинстве старых игрушек. Батарейка, два проводка на контакты. Внутри такого двигателя на валу установлен контактный узел – коллектор, переключающий обмотки на роторе в зависимости от положения ротора. Постоянный ток, подводимый к двигателю, протекает то по одним, то по другим частям обмотки, создавая вращающий момент. ![engine](../assets/8_3.png) Двигатели постоянного тока бывают как очень маленького размера («вибра» в телефоне), так и довольно большого – обычно до мегаватта. Например, на фото ниже показан тяговый электродвигатель электровоза мощностью 810кВт и напряжением 1500В. ### Универсальный коллекторный двигатель Как ни странно, это самый распространенный в быту электродвигатель, название которого наименее известно. Почему так получилось? Его конструкция и характеристики такие же, как у двигателя постоянного тока, поэтому упоминание о нем в учебниках по приводу обычно помещается в самый конец главы. ![engine](../assets/8_4.png) Этот тип двигателей наиболее широко распространен в бытовой технике, где требуется регулировать частоту вращения: дрели, стиральные машины (не с «прямым приводом»), пылесосы и т.п. Почему именно он так популярен? Из-за простоты регулирования. Как и в ДПТ, его можно регулировать уровнем напряжения, что для сети переменного тока делается симистором (двунаправленным тиристором). Схема регулирования может быть так проста, что помещается, например, прямо в «курке» электроинструмента и не требует ни микроконтроллера, ни ШИМ, ни датчика положения ротора. ### Асинхронный электродвигатель Асинхронный двигатель применяется и в быту: в тех устройствах, где не нужно регулировать частоту вращения. Чаще всего это так называемые «конденсаторные» двигатели, или, что тоже самое, «однофазные» асинхронники. Хотя на самом деле с точки зрения электродвигателя правильнее говорить «двухфазные», просто одна фаза двигателя подключается в сеть напрямую, а вторая через конденсатор. Конденсатор делает фазовый сдвиг напряжения во второй обмотке, что позволяет создать вращающееся эллиптическое магнитное поле. Обычно такие двигатели применяются в вытяжных вентиляторах, холодильниках, небольших насосах и т.п. ### Синхронный электродвигатель Синхронных приводов бывает несколько подвидов – с магнитами (PMSM) и без (с обмоткой возбуждения и контактными кольцами), с синусоидальной ЭДС или с трапецеидальной (бесколлекторные двигатели постоянного тока, BLDC). Сюда же можно отнести некоторые шаговые двигатели. До эры силовой полупроводниковой электроники уделом синхронных машин было применение в качестве генераторов (почти все генераторы всех электростанций – синхронные машины), а также в качестве мощных приводов для какой-либо серьезной нагрузки в промышленности. ![engine](../assets/8_5.png) ### Сравнение коллекторного и бесколлекторного двигателя У радиоуправляемых моделей с электродвигателями бывают коллекторные и бесколлекторные двигатели. Краткое сравнение типов двигателей: коллекторные развивают меньшую скорость. Бесколлекторные двигатели способны развить большую скорость, а также более износостойкие. ![engine](../assets/8_6.png) ### Коллекторный двигатель обладает щеточно-коллекторным узлом, который обеспечивает движение вашей радиоуправляемой модели. Коллектор, по сути, является набором контактов, на роторе, а щеточки – скользящие контакты, которые расположены вне ротора. Как работает: Работают от постоянного тока. Т.е. подав напряжение от источника постоянного тока (аккумулятор, батарейка), вы приводите его в движение. Для того, чтобы поменять направление движение, достаточно просто поменять полярность подаваемого тока. Это достаточно простой механизм, и поэтому, коллекторный тип двигателя более дешевый. Данный тип двигателя относится к более раннему, **КПД** которого, по расчетам специалистов, **равняется 60%**. Среди **преимуществ коллекторных двигателей радиоуправляемых моделей** можно выделить: * Малый вес двигателя * Малый размер двигателя * Более низкая стоимость двигателя * Возможность починить **Недостатки коллекторных двигателей машинок:** * Более низкий КПД двигателя * Более низкая максимальная развиваемая скорость вашей машинки * Механическая работа щеточек и коллектора может привести к искрению при перегреве * Быстрый износ Бесколлекторные двигатели, у которых подвижной частью является статор, являются более надежными по сравнению с коллекторными. Это достигается за счет отсутствия щеточного механизма. Но, так как конструкция двигателя значительно сложнее, то и стоят они несколько дороже. **Преимущества:** * Высокий КПД двигателя – до 92% * Более высокая максимальная скорость * Более износостойкие за счет закрытого типа двигателя * Лучше защищены от влаги, пыли и грязи **Недостатки:** * Высокая стоимость * Более сложный ремонт двигателя ### Контрольные вопросы 1. Как, следуя закону Ампера, ведут себя проводники с электрическими токами? 2. По закону Кулона как взаимодействуют относительно друг друга два точечных заряда в вакууме. 3. В чём основное различие коллекторных и бесколлекторных электродвигателей? 4. По каким характеристикам бесколлекторные электродвигатели подходят для использования их на квадрокоптерах?