# Работа с ROS из браузера С помощью библиотеки [`roslibjs`](http://wiki.ros.org/roslibjs) возможна работа со всеми ресурсами ROS (топики, сервисы, параметры) из JavaScript-кода внутри браузера, что позволяет создавать различные интерактивные браузерные приложения для коптера. Все необходимое для работы с `roslibjs` предустановлено и настроено на [образе для RPi для Клевера](image.md). ## Пример Пример HTML-кода страницы, работающей с `roslib.js`: ```html ``` [Взлет, посадка и все остальные операции](programming.md) могут быть осуществлены аналогичным образом. Страница должна быть помещена в каталог `/home/pi/catkin_ws/src/clover/clover/www/`. После этого она станет доступна по адресу `http://192.168.11.1/clover/<имя_страницы>.html`. При открытии страницы браузер должен показать окно с телеметрией дрона, а также постоянно выводить состояние полетного контроллера в консоль.

Более подробную информацию смотрите в [туториале по `roslibjs`](http://wiki.ros.org/roslibjs/Tutorials/BasicRosFunctionality). ## Браузерная GCS Смотрите также пример реализации ([`gcs.html`](https://github.com/CopterExpress/clover/blob/master/clover/www/gcs.html), [`gcs.js`](https://github.com/CopterExpress/clover/blob/master/clover/www/js/gcs.js)) упрощенной браузерной наземной станции (GCS) на Клевере по адресу http://192.168.11.1/clover/gcs.html.