diff --git a/docs/SUMMARY.md b/docs/SUMMARY.md index 8e73d01a..db7f707a 100644 --- a/docs/SUMMARY.md +++ b/docs/SUMMARY.md @@ -2,22 +2,6 @@ * [Введение](README.md) * [Сборка](assemble.md) - * [Состав конструктора](kit.md) - * [Установка моторов](mount_motors.md) - * [Монтаж разъемов питания](mount_connector.md) - * [Монтаж платы распределения питания](mount_pdb.md) - * [Подготовка отсека акб](prepare_batterycase.md) - * [Монтаж элементов](mount_elements.md) - * [Пайка силовой цепи](soldering_power.md) - * [Сопряжение приемника и пульта](binding.md) - * [Проверка направления вращения моторов](test_motors.md) - * [Монтаж радиоприемника](mount_receiver.md) - * [Монтаж полетного контроллера](mount_pixhawk.md) - * [Сборка регуляторов](mount_esc.md) - * [Установка защиты](mount_frame.md) - * [Монтаж отсека АКБ](mount_batterycase.md) - * [Монтаж антенн радиоприемника](mount_antenna.md) - * [Безопасность при сборке и настройке](safety_assem.md) * [Первоначальная настройка](setup.md) * [Полетные режимы](modes.md) * [Raspberry Pi](raspberry.md) diff --git a/docs/binding.md b/docs/binding.md deleted file mode 100644 index 4b366dc0..00000000 --- a/docs/binding.md +++ /dev/null @@ -1,21 +0,0 @@ -### Сопряжение приемника и пульта -1. Подключить радиоприемник к разъему 5В. В любой разъем, GND внизу. На схеме питание обозначено как 5V -![Подключение питания приемника](assets/receiver5V.png) -3. Подключить АКБ. -Светодиод на радиоприемнике должен мигать. -![Подключение АКБ](assets/connectBattery.png) - - -#### БЕЗОПАСНОСТЬ при работе с АКБ -![БЕЗОПАСНОСТЬ при работе с АКБ](assets/safetyPower.png) - -#### Включение радиопульта -1. На пульте зажать кнопку BIND KEY. -2. Включить пульт (перещелкнуть POWER, BIND KEY не отпускаем). -3. Ждем синхронизацию. -4. Отсоединить джампер. -5. Светодиод горит непрерывно. - -![Подключение питания приемника](assets/connectingRadio.png) - -![Мануал по неисправностям](radioerrors1.md) diff --git a/docs/kit.md b/docs/kit.md deleted file mode 100644 index 8c24efd7..00000000 --- a/docs/kit.md +++ /dev/null @@ -1,93 +0,0 @@ -Состав конструктора -------------------- - -![Explosion](assets/explosion.png) - -* Рама центральная x2. -* Рама дополнительная х4. -* Луч x8. -* Ножки x8. -* Защита для лучей x8. -* Защита пропеллеров x16. -* Защита боковая x16. -* Пропеллер пластиковый Dalprop 5045 x4. -* Бесколлекторный электродвигатель Racerstar BR2205 2300kV x4. -* Регуляторы хода ESC, DYS XSD20А x4. -* Разъем силовой XT60 pin x1. -* Разъем силовой XT60 socket x1. -* Трехпроводной шлейф “мама-мама” x2. -* Провод медный многожильный с силиконовой изоляцией 14AWG (красный, черный), длина 50 см. -* Плата распределения питания PDB BeeRotor Power Distribution Board V2.0 x1. -* Аккумуляторная батарея (АКБ) Li-ion 18650 x8. -* Зарядное устройство EFEST Luc V4 Li-lon x1. -* Защитный бокс регуляторов x4. -* Крепление под ножки x8. -* Полетный контроллер PIXHAWK x1. -* Радиоприемник FlySky i6 x1. -* Радиопульт FlySky i6 x1. -* Зарядное устройство EFEST LUC V4 x1. -* Провод Micro USB - USB x1 -* Батарейный отсек 18650 li-Ion x1 -* Провод медный многожильный с силиконовой изоляцией 18AWG (красный, черный), длина 100 см. -* Батарейка АА х4 -* Джампер, Bind-разъем - -#### Крепежные элементы -* Пластиковые стойки 6 мм x28. -* Пластиковые стойки 30 мм x32. -* Винты М3x8 x48. -* Винты М3x12 x24. -* Винты М3x16 x40. -* Гайки Пластиковые x8. -* Гайки Металлические x48. -* Наклейки для отсека АКБ х8 . -* Термоусадка ф15 , .50 см -* Термоусадка ф5, 100 см -* Двухсторонний скотч 3M x16. -* Отвертка x1 (нужна визуализация) -* Изоляционная лента х1 -* Ножницы канцелярские х1 -* Ремешок для батареи 250 мм х1 - - - -Функционал радиопульта Flysky i6 ---------------------------- -1. Переключатель A (SwA). -2. Переключатель B (SwB). -3. Переключатель С (SwC). -4. Переключатель D (SwD). -5. Левый стик. -6. Правый стик. -7. Левый триммер. -8. Правый триммер. -9. Кнопка Вверх. -10. Кнопка Вниз. -11. Кнопка Ок. -12. Кнопка Отмены. -13. Кнопка BIND KEY. -14. Переключатель питания POWER. -15. ЖК-дисплей. -16. Ручка A (VrA). -17. Ручка B (VrB). - -![radio Transmitter](assets/radioTransmitter.png) - - -Дополнительное оборудование ---------------------------- -#### Данное оборудование не входит в состав конструктора Клевер 2, но оно необходимо для реализации сборочного процесса - -1. Паяльник -2. Канифоль/ Флюс (нейтральный) -3. Припой -4. Фен промышленный -5. Плоскогубцы -6. Пинцет -7. Канцелярский нож -8. Мультиметр - -![Дополнительное оборудование](assets/addEqipment.jpg) - - -![Техника безопасности при пайке](tb.md) diff --git a/docs/mount_antenna.md b/docs/mount_antenna.md deleted file mode 100644 index fb951692..00000000 --- a/docs/mount_antenna.md +++ /dev/null @@ -1,7 +0,0 @@ -### Монтаж антенн - -1. Крепим антенны на 2х сторонний скотч или изоленту, а усики продеваем в передние отверстия верхней дополнительной рамы. - -![Монтаж отсека АКБ](assets/mountAntenna.png) - -Коптер готов к настройке! diff --git a/docs/mount_batterycase.md b/docs/mount_batterycase.md deleted file mode 100644 index 4ef1ee8e..00000000 --- a/docs/mount_batterycase.md +++ /dev/null @@ -1,16 +0,0 @@ -### Монтаж отсека АКБ - -Необходимые компоненты -* Винты М3х12 (4 шт) -* Гайки М3 (4 шт) -* Рама дополнительная (1 шт) -* Батарейный отсек (1 шт) - -1. Прикрепить батарейный отсек на верхнюю дополнительную раму винтами М3х12 и гайками. -![Монтаж отсека АКБ](assets/mountHolder.png) - -2. Прикрепить верхнюю дополнительную раму на стойки винтами М3х8. - -![Монтаж отсека АКБ](assets/isoViewmountHolder.png) - -3. Установить АКБ в отсек. diff --git a/docs/mount_connector.md b/docs/mount_connector.md deleted file mode 100644 index 10cecc9b..00000000 --- a/docs/mount_connector.md +++ /dev/null @@ -1,39 +0,0 @@ -### Монтаж разъемов питания -![Статья про силовые и управляющие цепи](power.md) - -#### Подготовка проводов для силовых разъемов XT60 - -1. Взять моток красных и черных проводов, промаркированных как 14AWG -2. Отрезать 4 куска провода следующей длины -* Длина 7 см (Для силового разъема XT60 pin) - 1 красный, 1 черный -* Длина 9 см (Для силового разъема XT60 socket) - 1 красный, 1 черный - -![Подготовка проводов для силового разъема](assets/cutwire14AWG.jpg) - -#### Подготовка силовых разъемов питания XT60 pin и XT60 socket - -![Статья про силовые разъемы и их обозначения](../notes/powerConnection.md) - -![Силовой разъем XT60](assets/xt60pinsocket.jpg) - -1. Под разъем XT60 pin залудить два силовых провода красный и чёрный 14AWG длиной 7 см. -2. Залудить контактные площадки разъема XT60 pin. -3. Припаять черный провод к “-” контакту разъема. -4. Припаять красный провод к “+” контакту разъема . -5. Нарезать термоусадку ф5 (2 отрезка по 10 мм). -6. Надеть термоусадку ф5 на провода так, чтобы она закрывала контактные площадки проводов с XT60 . -7. Усадить термоусадку феном. - -![Монтаж разъемов XT60](assets/mountxt60pinsocket.png) - -8. Повторить процедуру для разъема XT60 socket. - -#### Подготовка разъема питания управляющей цепи 5В -![Статья про трехпроводной шлейф мама-мама](../notes/servoWire.md) // *почему используется именно 3х контактный разъем, почему шина питания посередине - -1. Обрезать/вытащить все пины из одного из разъемов. Отсоединить его. -2. Поддеть канцелярским ножом фиксатор на оставшемся разъеме, чтобы освободить 3-й провод. -3. Убрать 3-й (оранжевый) провод из разъема, за ненадобностью. -4. Длина оставшихся черного и красного проводов 10-12 см. - -![Монтаж разъема 5В](assets/mount5vconnector.png) *было бы круто, если делать такие картинки и в формате гифки diff --git a/docs/mount_elements.md b/docs/mount_elements.md deleted file mode 100644 index a6bad3a0..00000000 --- a/docs/mount_elements.md +++ /dev/null @@ -1,27 +0,0 @@ -### Монтаж платы распределения питания - -* Установить плату питания на раму винтами М3х8 и пластиковыми гайками. -![Установка платы PDB](assets/mountPDB.png) - -* ВАЖНО -Стрелочка на плате направлена в сторону носового выреза -![Установка платы PDB](assets/topviewmountPDB.png) - - -#### Монтаж элементов - -1. Установить гайки в пластиковые держатели -![Монтаж пластиковых держателей](assets/holderLegs.png) - -2. Установить лучи на раму винтами М3х16 -*Лучи устанавливаются поверх рамы -*Пластиковые держатели устанавливаются снизу рамы -![Монтаж лучей](assets/mountBeams.png) - -3. Расположение моторов -Проверить расположение моторов (моторы с черной гайкой в левом верхнем углу и в правом нижнем). -![Расположение моторов](assets/motorsTopview.png) - -4. Продеть силовые провода регуляторов в отверстия. -![силовые провода моторов](assets/escWires.png) - diff --git a/docs/mount_esc.md b/docs/mount_esc.md deleted file mode 100644 index 1fca66b4..00000000 --- a/docs/mount_esc.md +++ /dev/null @@ -1,6 +0,0 @@ -### Сборка регуляторов -1. Клеим 2х сторонний скотч на основание защитного бокса регуляторов -![Скотч на бокс регулей](assets/escCase.png) - -2. Укладываем регуляторы в защитные боксы. Крепим полученную сборку к лучам рамы. -![Вид сверху с боксами для регулей](assets/topESCcaseview.png) diff --git a/docs/mount_frame.md b/docs/mount_frame.md deleted file mode 100644 index 205fe1b7..00000000 --- a/docs/mount_frame.md +++ /dev/null @@ -1,12 +0,0 @@ -### Установка защиты -1. Закрепить нижнюю защиту винтами М3х16 на лучах рамы -![Установка лучевой защиты](assets/lowsafeDeck.png) - -2. Закрепить ножки к пластиковым держателям винтами М3х16 -![Установка ножек](assets/safeLegs.png) - -3. Закрепить стойки 30 мм в отверстия нижней защиты винтами М3х12 -![Установка нижней радиальной защиты](assets/safelowRadial.png) - -4. Закрепить верхнюю защиту винтами М3х12 -![Установка верхней радиальной защиты](assets/safehighRadial.png) diff --git a/docs/mount_motors.md b/docs/mount_motors.md deleted file mode 100644 index e4ba871c..00000000 --- a/docs/mount_motors.md +++ /dev/null @@ -1,47 +0,0 @@ -Порядок сборки --------------- - -### Установка моторов - -* Распаковать моторы. Используя плоскогубцы, укоротить провода на моторах, обрезать половину длины (оставив 25 мм). - -![Мотор brrc2205](assets/brrc2205.png) - -Зачистить -* снять 2мм термоизоляции с конца провода не повредив медные жилы. - -Скрутить провода. - -Залудить -* Нанести флюс на оголенную часть провода. -* Покрыть припоем, используя пинцет. - -![Лужение](assets/zap.jpg) - -#### Закрепить мотор на луче - -* Установить мотор на сторону луча с гравировкой. -* Прикрепить моторы к лучам винтами М3х8, используя отвертку. - -![Закрепить мотор на луче](assets/brrc2205on.png) - -* Лучи с моторами необходимо расположить согласно схеме. Стрелками указано направление вращения моторов. - -![Вращение моторов](assets/brrc2205ondeck.png) -//указать стрелками направление вращения на моторах - -#### Залудить три контактные площадки регулятора -* Нанести флюс -* Нанести припой - -Чтобы припой аккуратно заполнил всю площадку, необходимо прогреть площадку регулятора. Для этого нужно удерживать жало паяльника на контактной плащадке в течение 2 сек (или больше, если потребуется) - -![Лужение контактных площадок регуляторов](assets/escDYSzap.png) -* Повторить данную операцию для оставшихся трех регуляторов - -#### Припаять провода моторов к регуляторам -Припаять ранее приготовленные провода моторов к контактным площадкам регуляторов. - -![Припаять провода моторов к регуляторам](assets/solderingBrrc2205ondeckTOescDYSzap.png) - -* Повторить данную операцию для оставшихся трех регуляторов diff --git a/docs/mount_pdb.md b/docs/mount_pdb.md deleted file mode 100644 index 32eee357..00000000 --- a/docs/mount_pdb.md +++ /dev/null @@ -1,41 +0,0 @@ -### Монтаж платы распределения питания - -![Статья про PDB](/pdb.md) - -#### Предпаячная проверка - -![Статья про прозвонку](testConnection.md) - -![Предпаячная проверка](assets/startPDBtest.jpg) - -Прозвонить следующие цепи на НЕЗАМКНУТОСТЬ (отсутствие звукового сигнала мультиметра): -* “BAT+” и “BAT-” -* “12V” и “GND” -* “5V” и “GND” - -Прозвонить следующие цепи на ЗАМКНУТОСТЬ (появление звукового сигнала мультиметра): -* “BAT-” c каждым контактом, обозначенным “-” и “GND” -* “BAT+”, с каждым контактом, обозначенным “+” - -#### Залудить контактные площадки платы питания -1. ![Залудить*](zap.md) контактные площадки платы питания. -2. С помощью мультиметра проверить отсутствие контактного замыкания на плате (прозвонить) - -![Постпаячная проверка](assets/zapPDBtest.jpg) - -Чтобы припой аккуратно заполнил всю площадку, необходимо её прогреть. Для этого нужно удерживать жало паяльника на контактной плащадке в течение 2 сек (или больше, если потребуется) - -#### Пайка силового разъема питания XT60 -Припаять разъем для АКБ, соблюдая полярность на контактных площадках. - -![Пайка XT60 на PDB](assets/solderingxt60socketTOpdb.png) - -ВАЖНО о полярности -* красный провод - это “+” -* черный провод - это “-” - -#### Пайка разъема питания управляющей цепи 5В -Припаять разъем 5В, соблюдая полярность на контактных площадках. -(на изображении: красный провод - это питание “+”) - -![Пайка 5В на PDB](assets/soldering5VTOpdb.png) diff --git a/docs/mount_pixhawk.md b/docs/mount_pixhawk.md deleted file mode 100644 index 42d84e8b..00000000 --- a/docs/mount_pixhawk.md +++ /dev/null @@ -1,25 +0,0 @@ -### Монтаж полетного контроллера -#### Переворачиваем сборку -![Переворачиваем сборку](assets/topPreview.png) - -#### Установка полетного контроллера Pixhawk -1. Клеим 2х сторонний скотч по углам полетного контроллера - ![Полетный контроллер](assets/pixhawk.png) - -##### ВАЖНО -При работе моторов возникают вибрации, отрицательно влияющие на показания датчиков полетного контроллера Pixhawk. Чтобы избежать этого эффекта, количество слоев двустороннего скотча -лучше увеличить до 4-5. - -2. Установить полетный контроллер в центр рамы - - ![Полетный контроллер](assets/topviewpixhawk.png) -##### ВАЖНО -Стрелки на раме и pixhawk должны быть сонаправлены - -#### Подключение полетного контроллера по схеме - -1. PPM (трехпроводной шлейф) подключить к порту RCIN -2. Моторы к 1,2,3,4 портам MAIN OUT, согласно схеме -3. Питание от PDB (5В/VCC) в любой порт, кроме SB (SBUS) - - ![Подключение полетного контроллера](assets/connectionPixhawk.png) diff --git a/docs/mount_receiver.md b/docs/mount_receiver.md deleted file mode 100644 index 136ec41f..00000000 --- a/docs/mount_receiver.md +++ /dev/null @@ -1,18 +0,0 @@ -### Монтаж радиоприемника -1. Установить пластиковые стойки 30 мм на раму винтами М3х8. -2. Разъем питания 5В продеть в прорезь. -![Установка стоек и прорезь](assets/mountReceiverStud.png) - -3. Приемник прикрепить к ![нижней дополнительной раме*](../notes/deck.md), используя двухсторонний скотч и ориентируясь на гравировку. Антенны направлены вперед. - - ![Установка радиоприемника на деку](assets/mountReceiverDeck.png) - -4. Установить 3х проводной шлейф в канал PPM / CH1. -![Подключение радиоприемника](assets/receiverPPM.png) - -5. Продеть в прорезь к разъему 5 В. -6. Прикрутить нижнюю дополнительную раму к стойкам на центральной раме винтами М3х8. -![Установка нижней деки](assets/mountBottomDeck.png) - -##### ВАЖНО -Направление стрелок на плате питания и на раме дополнительной совпадают diff --git a/docs/prepare_batterycase.md b/docs/prepare_batterycase.md deleted file mode 100644 index 26843218..00000000 --- a/docs/prepare_batterycase.md +++ /dev/null @@ -1,16 +0,0 @@ -### Подготовка отсека АКБ - -#### Подготовка перемычек (3 шт.) -![Перемычка](assets/jumper.png) - -* Отрезать силовой провод длиной 2 см. -* Зачистить с обеих сторон. -* Залудить. -* Сделать 3 перемычки -* Припаять перемычки по схеме. -* Прозвонить мультиметром. В случае необходимости зачистить наждачной бумагой. - -#### Подготовка отсека АКБ -![Подготовка отсека АКБ](assets/casebattery.png) -* Приклеить наклейки с разметкой внутрь отсека АКБ, в соответствии с полярностью. -* Приклеить ленту из скотча на дно отсека. diff --git a/docs/safety_assem.md b/docs/safety_assem.md deleted file mode 100644 index 5c2f0113..00000000 --- a/docs/safety_assem.md +++ /dev/null @@ -1,22 +0,0 @@ -## Безопасность при сборке и настройке - -1. Снять пропеллеры.“Все наземные операции производить со снятыми пропеллерами. Устанавливать пропеллеры на моторы только перед полётом.” - -2. Отключить аккумулятор. Держать питание выключенным. -“Сборку, настройку и ремонт производить с отключенным питанием. Подключать питание только для тестирования электронных компонентов коптера. После тестирования перед другими работами питание сразу отключить.” - -3. Позвать на помощь -“Если при выполнении работ возникли какие-либо проблемы, необходимо обратиться к преподавателю или учителю, а не пытаться решить проблему самостоятельно.” - -![Безопасность при сборке](assets/safetybyassem.png) - -## Безопасность при работе с Li-ion аккумуляторами 18650 - -1. Обращаться с аккумуляторами бережно. Не допускать падений, ударов деформаций. -2. При подключении (отключении) аккумуляторов держаться только за разъёмы, тянуть или дергать за провода запрещается. -3. В случае обрыва разъемов, обнаружения нарушений целостности изоляции или корпуса аккумулятора, не трогая его, немедленно сообщить преподавателю. - - - - -## ![БЕЗОПАСНОСТЬ ПРИ ЛЁТНОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ КОПТЕРОВ](safetyDoc.md#ПОЛЁТЫ) diff --git a/docs/soldering_power.md b/docs/soldering_power.md deleted file mode 100644 index 5c71971d..00000000 --- a/docs/soldering_power.md +++ /dev/null @@ -1,7 +0,0 @@ -#### Пайка силовой цепи платы питания -Припаять силовые провода регуляторов к плате питания, соблюдая полярность. -![Пайка силовых проводов на PDB](assets/solderingPowerwires.png) - -ВАЖНО о полярности -*красный провод - это “+” -*черный провод - это “-” diff --git a/docs/test_motors.md b/docs/test_motors.md deleted file mode 100644 index 54bfd4a4..00000000 --- a/docs/test_motors.md +++ /dev/null @@ -1,20 +0,0 @@ -### Проверка направления вращения моторов - -1. Наклеить наклейки на АКБ 18650. -2. Установить 18650 в отсек АКБ, соблюдая полярность. - -![Готовность отсека АКБ](assets/readyBatteryholder.png) - -3. Проверить, что разъем питания 5В подключен к приемнику по схеме. -4. Подключить регулятор мотора к 3 каналу приемника CH3 по схеме. -![Подключение регулятора к приемнику](assets/connectionESCtoReceiver.png) - -5. Подключить внешнее питание (АКБ). -6. Включить пульт. -7. Подать левым стиком газ (throttle) на 10%. -8. Проверить направления вращения мотора по схеме. -![Проверка вращения моторов](assets/testMotors.png) - -9. Если необходимо изменить направление вращения, то меняем любые два фазных провода мотора (нужно перепаять). - -![Перепайка фазных проводов](assets/resolderingESC.png)