diff --git a/docs/ru/nti2019.md b/docs/ru/nti2019.md
index 79251e58..c73be0a2 100644
--- a/docs/ru/nti2019.md
+++ b/docs/ru/nti2019.md
@@ -128,68 +128,10 @@ rosservice call /navigate "{x: 0.0, y: 0.0, z: 2, yaw: 0.0, yaw_rate: 0.0, speed
 
 Для более подробной информации и описания других команд смотрите [API simple_offboard](simple_offboard.md) и [примеры кода](snippets.md).
 
-### Работа с LED-лентой через ROS
+### Работа с светодиодной лентой
 
-В образ Клевера для Олимпиады НТИ включена нода ROS, работающая со светодиодной подсветкой. С её помощью можно управлять светодиодами, не запуская свою программу из-под `sudo`. По умолчанию эта нода выключена, но её можно включить, если в файле `/home/pi/catkin_ws/src/ros_ws281x/launch/clever4.launch` изменить строку
+В используемой версии Клевера LED-лента подключена напрямую к Raspberry Pi. При включении всех светодиодов ленты на полную мощность возможно повреждение цепей питания микрокомпьютера.
 
-```xml
-    <arg name="enable" default="false"/>
-```
+Сигнальный провод ленты подключен к GPIO-пину 18.
 
-на
-
-```xml
-    <arg name="enable" default="true"/>
-```
-
-и перезапустить службу `rosled`:
-
-```bash
-sudo systemctl restart rosled
-```
-
-Пример работы со светодиодной лентой:
-
-```python
-import rospy
-# Загружаем из ноды LED-ленты описание сервиса SetLeds...
-from ros_ws281x.srv import SetLeds
-# ...и сообщений LEDState и LEDStateArray. Сообщение LEDState
-# содержит номер светодиода и его цвет, LEDStateArray - массив
-# сообщений LEDState
-from ros_ws281x.msg import LEDState, LEDStateArray
-# Для задания цвета используется стандартное сообщение ColorRGBA
-from std_msgs.msg import ColorRGBA
-
-# Количество светодиодов в ленте
-NUM_LEDS = 60
-
-# Прокси к сервису установки состояния светодиодов
-set_leds = rospy.ServiceProxy("/led/set_leds", SetLeds, persistent=True)
-
-# Вспомогательная функция заполнения всей ленты указанным цветом.
-# red, green, blue - интенсивность красного, зелёного, синего цвета
-# (задаётся числом от 0 до 255)
-def fill_strip(red, green, blue):
-    # Создаём сообщение для setLeds
-    ledMsg = LEDStateArray()
-    ledMsg.leds = []
-    # Для каждого светодиода указываем его новое состояние
-    for i in range(NUM_LEDS):
-        led = LEDState(i, ColorRGBA(red, green, blue, 0))
-        # Записываем состояние светодиода в сообщение
-        ledMsg.leds.append(led)
-    # Вызываем сервис. После этого вся лента должна стать указанного цвета
-    set_leds(ledMsg)
-
-
-# Заполняем ленту разными цветами
-fill_strip(255, 0, 0)
-rospy.sleep(2.0)
-fill_strip(0, 255, 0)
-rospy.sleep(2.0)
-fill_strip(0, 0, 255)
-rospy.sleep(2.0)
-# Выключение ленты
-fill_strip(0, 0, 0)
-```
+Про работу с LED-лентой можно прочитать [в соответствующей статье](leds.md).