From fc3e98bdc6a4c41cc07bded4544a1fce49bd11ae Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>
Date: Mon, 19 Feb 2018 22:26:49 +0300
Subject: [PATCH] Updates docs/snippets.md

Auto commit by GitBook Editor
---
 docs/snippets.md | 5 +++--
 1 file changed, 3 insertions(+), 2 deletions(-)

diff --git a/docs/snippets.md b/docs/snippets.md
index 0964010d..1eb7a09f 100644
--- a/docs/snippets.md
+++ b/docs/snippets.md
@@ -16,18 +16,19 @@ def get_distance(x1, y1, z1, x2, y2, z2):
 Взлет и ожидание окончания взлета:
 
 ```python
+z = 2  # высота
 tolerance = 0.2  # точность проверки высоты (м)
 
 # Запоминаем изначальную точку
 start = get_telemetry()
 
 # Взлетаем на 2 м
-print navigate(z=2, speed=0.5, frame_id='fcu_horiz', auto_arm=True)
+print navigate(z=z, speed=0.5, frame_id='fcu_horiz', auto_arm=True)
 
 # Ожидаем взлета
 while True:
     # Проверяем текущую высоту
-    if get_telemetry().z - start.z < tolerance:
+    if get_telemetry().z - start.z + z < tolerance:
         # Взлет завершен
         break
     rospy.sleep(0.2)