diff --git a/docs/SUMMARY.md b/docs/SUMMARY.md
index fa17641f..918dd66a 100644
--- a/docs/SUMMARY.md
+++ b/docs/SUMMARY.md
@@ -48,4 +48,6 @@
   * [Прошивка ESC контроллеров с помощью Arduino](esc_firmware.md)
   * [Работа со светодиодной лентой](leds.md)
   * [Проекты на базе коптера "Клевер"](projects.md)
+  * [Тестовое описание Клевера по шаблону robots.ros.org/gapter/](testovoe-opisanie-klevera-po-shablonu-robotsrosorggapter.md)
 * [Полезные ссылки](links.md)
+
diff --git a/docs/drugoe.md b/docs/drugoe.md
new file mode 100644
index 00000000..139597f9
--- /dev/null
+++ b/docs/drugoe.md
@@ -0,0 +1,2 @@
+
+
diff --git a/docs/testovoe-opisanie-klevera-po-shablonu-robotsrosorggapter.md b/docs/testovoe-opisanie-klevera-po-shablonu-robotsrosorggapter.md
new file mode 100644
index 00000000..e69de29b