From f91dc4df7198d01713612a9cd6ad3ee2364f3c07 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Qandra Si <qandra.si@gmail.com>
Date: Thu, 8 Feb 2024 19:15:03 +0300
Subject: [PATCH] docs: warnings about usage of v1.10- firmwares and QGC (#500)
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

* сведения о совместимости QGC v4.2.0 / v4.3.0 и прошивок до /после v1.8, v1.0 и готовящейся к выпуску v1.15

* Remove unintended change

* Edit and shorten warnings

---------

Co-authored-by: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>
---
 docs/en/firmware.md | 2 ++
 docs/ru/firmware.md | 2 ++
 2 files changed, 4 insertions(+)

diff --git a/docs/en/firmware.md b/docs/en/firmware.md
index a8c2d62f..41d2698a 100644
--- a/docs/en/firmware.md
+++ b/docs/en/firmware.md
@@ -17,6 +17,8 @@ It is advisable to use a specialized build of PX4 with the necessary fixes and b
 </ul>
 </div>
 
+> **Warning** If you are using the firmware version older than *v1.10* (for example, `v1.8.2-clover.13`), then in order to avoid configuration errors, use [QGroundControl version *v4.2.0*](https://github.com/mavlink/qgroundcontrol/releases/tag/v4.2.0) (or older). See [detailed information](https://docs.px4.io/v1.11/en/config/battery.html#parameter-migration-notes) about changes in the firmware parameters that cause errors in newer versions of QGroundControl.
+
 <script type="text/javascript">
     // get latest release from GitHub
     fetch('https://api.github.com/repos/CopterExpress/Firmware/releases').then(function(res) {
diff --git a/docs/ru/firmware.md b/docs/ru/firmware.md
index 57f43287..5dea3860 100644
--- a/docs/ru/firmware.md
+++ b/docs/ru/firmware.md
@@ -17,6 +17,8 @@ Pixhawk, Pixracer и [COEX Pix](coex_pix.md) можно прошить, испо
 </ul>
 </div>
 
+> **Warning** Если вы используете прошивку с версией ниже, чем *v1.10* (например `v1.8.2-clover.13`), то во избежание ошибок конфигурирования полётного контроллера, используйте [QGroundControl версии *v4.2.0*](https://github.com/mavlink/qgroundcontrol/releases/tag/v4.2.0) (или ниже). См. [подробную информацию](https://docs.px4.io/v1.11/en/config/battery.html#parameter-migration-notes) об изменениях в параметрах, которые вызывают ошибки в более новых версиях QGroundControl.
+
 <script type="text/javascript">
     // get latest release from GitHub
     fetch('https://api.github.com/repos/CopterExpress/Firmware/releases').then(function(res) {