From f825901a19bd544ff04206d07e5274a838f51c7f Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Tue, 13 Apr 2021 10:58:20 +0300 Subject: [PATCH] docs: add link to selfcheck utility to programming article --- docs/en/programming.md | 10 +++++++++- docs/ru/programming.md | 10 +++++++++- 2 files changed, 18 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/docs/en/programming.md b/docs/en/programming.md index f927e8b9..78f5ae34 100644 --- a/docs/en/programming.md +++ b/docs/en/programming.md @@ -34,7 +34,15 @@ Read more in the [GPS connection](gps.md) article. > **Info** For studying Python programming language, see [tutorial](https://www.learnpython.org/en/Welcome). -After you've configured your positioning system, you can start writing programs for autonomous flights. Use the [SSH connection to the Raspberry Pi](ssh.md) to run your scripts. In order to run a Python script use the `python` command: +After you've configured your positioning system, you can start writing programs for autonomous flights. Use the [SSH connection to the Raspberry Pi](ssh.md) to run your scripts. + +Before the first flight it's recommended to check the Clover's configuration with [selfcheck.py utility](selfcheck.md): + +```bash +rosrun clover selfcheck.py +``` + +In order to run a Python script use the `python` command: ```bash python flight.py diff --git a/docs/ru/programming.md b/docs/ru/programming.md index 370f1566..b4e5c395 100644 --- a/docs/ru/programming.md +++ b/docs/ru/programming.md @@ -34,7 +34,15 @@ > **Info** Для изучения языка программирования Python вы можете обратиться к [самоучителю](https://pythonworld.ru/samouchitel-python). -После настройки системы позиционирования становится возможным написание скриптов для автономных полетов. Для выполнения скриптов [подключитесь в Raspberry Pi по SSH](ssh.md). Для того, чтобы запустить Python-скрипт, используйте команду `python`: +После настройки системы позиционирования становится возможным написание скриптов для автономных полетов. Для выполнения скриптов [подключитесь в Raspberry Pi по SSH](ssh.md). + +Перед первым полетом рекомендуется проверить конфигурацию Клевера при помощи [утилиты selfcheck.py](selfcheck.md): + +```bash +rosrun clover selfcheck.py +``` + +Для того, чтобы запустить Python-скрипт, используйте команду `python`: ```bash python flight.py