From f6edf1501142ef1569a9bd4391c4e913c7c9ed6a Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Wed, 13 Jun 2018 16:33:52 +0300 Subject: [PATCH] docs: little fixes --- docs/flight_logs.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/docs/flight_logs.md b/docs/flight_logs.md index f0338fb5..9816d8d4 100644 --- a/docs/flight_logs.md +++ b/docs/flight_logs.md @@ -1,7 +1,7 @@ Логи и топики PX4 === -Для детального анализа поведения прошивки PX4 необходимо смотреть полетные логи. Полетные логи представляют собой PX4-топики ([uORB](https://dev.px4.io/en/middleware/uorb.html)), записанные в файл с раширением `.ulg`. Лог-файл можно скачать с помощью QGroundControl по Wi-Fi или USB во вкладке *Log Download*: +Для детального анализа поведения прошивки PX4 можно просмотреть полетные логи. Полетные логи представляют собой сообщения в [uORB-топиках](https://dev.px4.io/en/middleware/uorb.html), записанные в файл с раширением `.ulg`. Лог-файл можно скачать с помощью QGroundControl по Wi-Fi или USB во вкладке *Log Download*: ![](assets/download-log.png)