From f5ee72940ce1a8ebdc672d3391a3a3b0b4a2cab8 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>
Date: Thu, 6 Aug 2020 15:36:09 +0300
Subject: [PATCH] Add timeout for wait_for_message

---
 docs/ru/ros.md | 2 +-
 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-)

diff --git a/docs/ru/ros.md b/docs/ru/ros.md
index ab040bfc..bb9ea41a 100644
--- a/docs/ru/ros.md
+++ b/docs/ru/ros.md
@@ -90,7 +90,7 @@ rospy.spin()  # входим в бесконечный цикл, чтобы пр
 Вы можете прочитать данные из топика однократно, используя функцию `wait_for_message`:
 
 ```python
-msg = rospy.wait_for_message('/foo', String)
+msg = rospy.wait_for_message('/foo', String, timeout=3)  # ждать сообщения в топике /foo в таймаутом 3 с
 ```
 
 Также существует возможность работы с топиками с помощью утилиты `rostopic`. Например, с помощью следующей команды можно просматривать сообщения, публикуемые в топик `/mavros/state`: