diff --git a/docs/assets/appstore.svg b/docs/assets/appstore.svg
new file mode 100755
index 00000000..072b425a
--- /dev/null
+++ b/docs/assets/appstore.svg
@@ -0,0 +1,46 @@
+
diff --git a/docs/rc.md b/docs/rc.md
index 1ae8f452..961a598c 100644
--- a/docs/rc.md
+++ b/docs/rc.md
@@ -1,9 +1,9 @@
Управление Клевером со смартфона
===
-**WORK-IN-PROGRESS**
+
-Для управления Клевером со смартфона через Wi-Fi необходимо установить приложение – iOS (TODO), Android (TODO).
+Для управления Клевером со смартфона через Wi-Fi необходимо установить приложение – [iOS](https://itunes.apple.com/ru/app/clever-rc/id1396166572?mt=8), Android (*work-in-progress*).

@@ -16,7 +16,7 @@
> **Note** Мобильный пульт конфликтует с реальной аппаратурой радиоуправления. Во время использования мобильного пульта она должна быть выключена.
-Установите [образ Clever на RPi](microsd_images.md), а также включите `rosbridge` и `rc` в launch-файле (`~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/clever.launch`):
+Установите [образ Clever на RPi](microsd_images.md). Для работы приложения параметры `rosbridge` и `rc` в launch-файле (`~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/clever.launch`) должны быть включены:
```xml
@@ -34,7 +34,7 @@ sudo systemctl restart clever
Также необходимо убедиться, что PX4-параметр `COM_RC_IN_MODE` установлен в значение `0` (RC Transmitter).
-Дополнительные параметры:
+Дополнительные параметры PX4:
* `COM_RC_LOSS_T` – таймаут для определения потери сигнала пульта (мобильного или физического). Рекомендуется увеличение таймаута до нескольких секунд.
* `NAV_RCL_ACT` – действие при потере сигнала пульта.