diff --git a/docs/rc.md b/docs/rc.md
index ee16804a..eb49d50b 100644
--- a/docs/rc.md
+++ b/docs/rc.md
@@ -10,6 +10,8 @@
 Настройка
 ---
 
+> **Note** Мобильный пульт конфликтует с реальной аппаратурой радиоуправления. Во время использования мобильного пульта она должна быть выключена.
+
 Установите [образ Clever на RPi](microsd_images.md), а также включите `rosbridge` и `rc` в launch-файле (`~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/clever.launch`):
 
 ```xml