From eb7437d2f8c15aa3345c8696b560f1f45a0b1f33 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Thu, 30 Nov 2017 00:31:20 +0300 Subject: [PATCH] Updates docs/aruco.md Auto commit by GitBook Editor --- docs/aruco.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/docs/aruco.md b/docs/aruco.md index 3de8d009..8edc5277 100644 --- a/docs/aruco.md +++ b/docs/aruco.md @@ -63,7 +63,7 @@ sudo systemctl restart clever ![](/assets/Снимок экрана 2017-11-27 в 23.20.49.png) -При полетах необходимо убедиться, что наклеенные на пол метки соответствуют карте по ссылке. +При полетах необходимо убедиться, что наклеенные на пол метки соответствуют карте. В топике `aruco_pose/debug` (http://192.168.11.1:8080/snapshot?topic=/aruco_pose/debug) доступен текущий результат распознования меток: