diff --git a/docs/aruco.md b/docs/aruco.md index 3de8d009..8edc5277 100644 --- a/docs/aruco.md +++ b/docs/aruco.md @@ -63,7 +63,7 @@ sudo systemctl restart clever ![](/assets/Снимок экрана 2017-11-27 в 23.20.49.png) -При полетах необходимо убедиться, что наклеенные на пол метки соответствуют карте по ссылке. +При полетах необходимо убедиться, что наклеенные на пол метки соответствуют карте. В топике `aruco_pose/debug` (http://192.168.11.1:8080/snapshot?topic=/aruco_pose/debug) доступен текущий результат распознования меток: