From e92c59bf258115accf334b650d423eb3604c6585 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Tue, 27 Mar 2018 02:12:26 +0300 Subject: [PATCH] docs: add info about inline aruco generator --- docs/aruco.md | 4 +++- 1 file changed, 3 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/docs/aruco.md b/docs/aruco.md index 94f58820..d503e4b5 100644 --- a/docs/aruco.md +++ b/docs/aruco.md @@ -1,6 +1,6 @@ # Навигация с использованием ArUco-маркеров -[ArUco-маркеры](https://docs.opencv.org/3.2.0/d5/dae/tutorial_aruco_detection.html) — это популярная технология для позиционирования +[ArUco-маркеры](https://docs.opencv.org/3.2.0/d5/dae/tutorial_aruco_detection.html) — это популярная технология для позиционирования роботехнических систем с использованием компьютерного зрения. Пример ArUco-маркеров: @@ -9,6 +9,8 @@ > **Hint** При печати визуальных маркеров необходимо использовать максимально матовую бумагу. Глянцевая бумага будет бликовать на свету, сильно ухудшая качество распознавания. +Для быстрого генерирования маркеров для печати можно использовать онлайн-инструмент: http://chev.me/arucogen/. + ## aruco\_pose Модуль `aruco_pose` позволяет восстанавливать позицию коптера относительно карты ArUco-маркеров и сообщать ее полетному контролеру, используя механизм [Vision Position Estimation](https://dev.px4.io/en/ros/external_position_estimation.html).