diff --git a/docs/aruco.md b/docs/aruco.md
index 94f58820..d503e4b5 100644
--- a/docs/aruco.md
+++ b/docs/aruco.md
@@ -1,6 +1,6 @@
 # Навигация с использованием ArUco-маркеров
 
-[ArUco-маркеры](https://docs.opencv.org/3.2.0/d5/dae/tutorial_aruco_detection.html) — это популярная технология для позиционирования   
+[ArUco-маркеры](https://docs.opencv.org/3.2.0/d5/dae/tutorial_aruco_detection.html) — это популярная технология для позиционирования
 роботехнических систем с использованием компьютерного зрения.
 
 Пример ArUco-маркеров:
@@ -9,6 +9,8 @@
 
 > **Hint** При печати визуальных маркеров необходимо использовать максимально матовую бумагу. Глянцевая бумага будет бликовать на свету, сильно ухудшая качество распознавания.
 
+Для быстрого генерирования маркеров для печати можно использовать онлайн-инструмент: http://chev.me/arucogen/.
+
 ## aruco\_pose
 
 Модуль `aruco_pose` позволяет восстанавливать позицию коптера относительно карты ArUco-маркеров и сообщать ее полетному контролеру, используя механизм [Vision Position Estimation](https://dev.px4.io/en/ros/external_position_estimation.html).