diff --git a/docs/modes.md b/docs/modes.md
index a2e35911..a96929fb 100644
--- a/docs/modes.md
+++ b/docs/modes.md
@@ -27,7 +27,7 @@ PX4
 * **POSCTL** — управление скоростями набора высоты, движения вперед/назад и вправо/влево, угловой скоростью по рысканью. Наиболее простой для полетов режим. Используется барометр, GPS, компьютерное зрение, другие датчики.
 
 
-### Автоматические выполнение задач (AUTO)
+### Автоматический полет (AUTO)
 
 TODO