diff --git a/docs/les11.md b/docs/les11.md index b55b758e..a59a9361 100644 --- a/docs/les11.md +++ b/docs/les11.md @@ -10,7 +10,7 @@ Во время работы постоянно происходят химические реакции между компонентами электродных пластин с заполняющим их веществом — электролитом. Принципиальную схему устройства аккумулятора можно представить рисунком упрощенного вида, когда в корпус сосуда вставлены две пластины из разнородных металлов с выводами для обеспечения электрических контактов. Между пластинами залит электролит. -![bat](11_1.png) +![bat](../img/11_1.png) Работа аккумулятора при разряде ------------------------------- @@ -19,7 +19,7 @@ Этот процесс условно показан на схеме с никель-кадмиевой конструкцией электродов. -![bat](11_2.png) +![bat](../img/11_2.png) Здесь в качестве материала положительного электрода используют окислы никеля с добавками графита, которые повышают электрическую проводимость. Металлом отрицательного электрода работает губчатый кадмий. Во время разряда частицы активного кислорода из окислов никеля выделяются в электролит и направляются на отрицательные пластины, где окисляют кадмий. @@ -45,7 +45,7 @@ Двигатели квадрокоптера в зависимости от размера могут потреблять значительные токи. Основным требованием к аккумуляторам является высокая токоотдача. И наилучшими характеристиками с этой точки зрения обладают литий-полимерные аккумуляторы. -![bat](11_3.png) +![bat](../img/11_3.png) ### Характеристики LiPo аккумуляторов @@ -61,7 +61,7 @@ Для зарядки используется специальное зарядное устройство. Практически все модели питаются не от сети, а от постоянного напряжения 12В. -![bat](11_4.png) +![bat](../img/11_4.png) Особенность этого зарядного устройства в том, что он умеет делать балансировку ячеек аккумулятора. То есть аккумулятор подключается к нему не только силовым разъемом, но и дополнительным балансировочным разъемом на который выведены все ячейки по отдельности. Это дает возможность заряжать все ячейки равномерно, что дает одинаковое распределение нагрузки на банки аккумулятора в процессе эксплуатации. @@ -70,7 +70,7 @@ Для подключения аккумуляторов используют специальные коннекторы. Диаметр пистонов в них 4мм и они дополнительно подпружинены для обеспечения большой площади контакта. Еще для подключения используют специальные провода в силиконовой изоляции, которая способна выдерживать высокие температуры. -![bat](11_5.png) +![bat](../img/11_5.png) Меры предосторожности ---------------------