From e7e2d846d384a37220b681f177047d77bbdb472e Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>
Date: Tue, 9 Jan 2018 23:19:13 +0300
Subject: [PATCH] Updates docs/aruco.md

Auto commit by GitBook Editor
---
 docs/aruco.md | 2 +-
 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-)

diff --git a/docs/aruco.md b/docs/aruco.md
index 71e7d0cc..3a1e8fe1 100644
--- a/docs/aruco.md
+++ b/docs/aruco.md
@@ -152,7 +152,7 @@ navigate(2, 2, 2, speed=1, frame_id='aruco_map', update_frame=True)  #  поле
 <param name="aruco_orientation" value="local_origin_upside_down"/>
 ```
 
-При задании вышеуказанного параметр, фрейм aruco_map также окажется "перевернутым". Таким образом, для полета на высоту 2 метра ниже потолка, `z` нужно указать в 2:
+При задании вышеуказанного параметра фрейм aruco_map также окажется "перевернутым". Таким образом, для полета на высоту 2 метра ниже потолка, `z` нужно указать в 2:
 
 ```python
 navigate(x=1, y=2, z=1.1, speed=0.5, frame_id='aruco_map')