From e7b12be958366f2d5ba9af0f7f53d9c110658bde Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>
Date: Fri, 7 Dec 2018 06:20:23 +0300
Subject: [PATCH] docs: foo => flight

---
 docs/ru/simple_offboard.md | 2 +-
 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-)

diff --git a/docs/ru/simple_offboard.md b/docs/ru/simple_offboard.md
index b508f0ab..80340e30 100644
--- a/docs/ru/simple_offboard.md
+++ b/docs/ru/simple_offboard.md
@@ -31,7 +31,7 @@ import rospy
 from clever import srv
 from std_srvs.srv import Trigger
 
-rospy.init_node('foo')   # название вашей ROS-ноды
+rospy.init_node('flight')  # flight - название вашей ROS-ноды
 
 # Создаем прокси ко всем сервисам: