diff --git a/docs/ru/simple_offboard.md b/docs/ru/simple_offboard.md index b508f0ab..80340e30 100644 --- a/docs/ru/simple_offboard.md +++ b/docs/ru/simple_offboard.md @@ -31,7 +31,7 @@ import rospy from clever import srv from std_srvs.srv import Trigger -rospy.init_node('foo') # название вашей ROS-ноды +rospy.init_node('flight') # flight - название вашей ROS-ноды # Создаем прокси ко всем сервисам: