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https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-26 11:43:25 +00:00
Merge noetic-bookworm into noetic-rosdep-clover, remove noetic-bullseye
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
@@ -1,753 +0,0 @@
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catkin:
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bookworm: [ros-noetic-catkin]
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genmsg:
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bookworm: [ros-noetic-genmsg]
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gencpp:
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bookworm: [ros-noetic-gencpp]
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geneus:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-geneus]
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debian:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-cmake-modules]
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-class-loader]
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debian:
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diagnostics:
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bookworm: [ros-noetic-media-export]
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mk:
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perception:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-perception-pcl]
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-python-orocos-kdl]
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-qt-dotgraph]
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-qt-gui]
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-qt-gui-py-common]
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qwt_dependency:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-qwt-dependency]
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robot:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-robot]
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ros:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-ros]
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ros_base:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-ros-base]
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ros_comm:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-ros-comm]
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-ros-core]
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ros_environment:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-ros-environment]
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ros_tutorials:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-ros-tutorials]
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rosapi:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-rosapi]
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rosbag_migration_rule:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-rosbag-migration-rule]
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rosbash:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-rosbash]
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rosboost_cfg:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-rosboost-cfg]
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rosbridge_server:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-rosbridge-server]
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rosbridge_suite:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-rosbridge-suite]
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rosbuild:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-rosbuild]
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rosclean:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-rosclean]
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roscpp_core:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-roscpp-core]
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roscpp_traits:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-roscpp-traits]
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roscreate:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-roscreate]
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rosgraph:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-rosgraph]
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roslang:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-roslang]
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roslint:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-roslint]
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roslisp:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-roslisp]
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rosmake:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-rosmake]
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rosmaster:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-rosmaster]
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rospack:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-rospack]
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roslib:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-roslib]
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rosparam:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-rosparam]
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rospy:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-rospy]
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rosserial:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-rosserial]
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rosserial_msgs:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-rosserial-msgs]
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rosserial_python:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-rosserial-python]
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rosserial_server:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-rosserial-server]
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rosservice:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-rosservice]
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rostime:
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debian:
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||||||
bookworm: [ros-noetic-rostime]
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roscpp_serialization:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-roscpp-serialization]
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python_qt_binding:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-python-qt-binding]
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roslaunch:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-roslaunch]
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rosunit:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-rosunit]
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angles:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-angles]
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libmavconn:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-libmavconn]
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rosconsole:
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debian:
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||||||
bookworm: [ros-noetic-rosconsole]
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pluginlib:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-pluginlib]
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qt_gui_cpp:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-qt-gui-cpp]
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||||||
resource_retriever:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-resource-retriever]
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||||||
rosconsole_bridge:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-rosconsole-bridge]
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roslz4:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-roslz4]
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rosserial_client:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-rosserial-client]
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rostest:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-rostest]
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rqt_action:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-rqt-action]
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||||||
rqt_bag:
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debian:
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||||||
bookworm: [ros-noetic-rqt-bag]
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rqt_bag_plugins:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-rqt-bag-plugins]
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||||||
rqt_common_plugins:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-rqt-common-plugins]
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||||||
rqt_console:
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||||||
debian:
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||||||
bookworm: [ros-noetic-rqt-console]
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rqt_dep:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-rqt-dep]
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||||||
rqt_graph:
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debian:
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||||||
bookworm: [ros-noetic-rqt-graph]
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||||||
rqt_gui:
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debian:
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||||||
bookworm: [ros-noetic-rqt-gui]
|
|
||||||
rqt_logger_level:
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debian:
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|
||||||
bookworm: [ros-noetic-rqt-logger-level]
|
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||||||
rqt_moveit:
|
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||||||
debian:
|
|
||||||
bookworm: [ros-noetic-rqt-moveit]
|
|
||||||
rqt_msg:
|
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||||||
debian:
|
|
||||||
bookworm: [ros-noetic-rqt-msg]
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||||||
rqt_nav_view:
|
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||||||
debian:
|
|
||||||
bookworm: [ros-noetic-rqt-nav-view]
|
|
||||||
rqt_plot:
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||||||
debian:
|
|
||||||
bookworm: [ros-noetic-rqt-plot]
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||||||
rqt_pose_view:
|
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||||||
debian:
|
|
||||||
bookworm: [ros-noetic-rqt-pose-view]
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||||||
rqt_publisher:
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||||||
debian:
|
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||||||
bookworm: [ros-noetic-rqt-publisher]
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||||||
rqt_py_console:
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||||||
debian:
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|
||||||
bookworm: [ros-noetic-rqt-py-console]
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||||||
rqt_reconfigure:
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debian:
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||||||
bookworm: [ros-noetic-rqt-reconfigure]
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||||||
rqt_robot_dashboard:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-rqt-robot-dashboard]
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||||||
rqt_robot_monitor:
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||||||
debian:
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||||||
bookworm: [ros-noetic-rqt-robot-monitor]
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||||||
rqt_robot_plugins:
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||||||
debian:
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||||||
bookworm: [ros-noetic-rqt-robot-plugins]
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||||||
rqt_robot_steering:
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||||||
debian:
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|
||||||
bookworm: [ros-noetic-rqt-robot-steering]
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||||||
rqt_runtime_monitor:
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||||||
debian:
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|
||||||
bookworm: [ros-noetic-rqt-runtime-monitor]
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||||||
rqt_service_caller:
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debian:
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||||||
bookworm: [ros-noetic-rqt-service-caller]
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||||||
rqt_shell:
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||||||
debian:
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||||||
bookworm: [ros-noetic-rqt-shell]
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||||||
rqt_srv:
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||||||
debian:
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|
||||||
bookworm: [ros-noetic-rqt-srv]
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||||||
rqt_tf_tree:
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||||||
debian:
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||||||
bookworm: [ros-noetic-rqt-tf-tree]
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||||||
rqt_top:
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||||||
debian:
|
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||||||
bookworm: [ros-noetic-rqt-top]
|
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||||||
rqt_topic:
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||||||
debian:
|
|
||||||
bookworm: [ros-noetic-rqt-topic]
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||||||
rqt_web:
|
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||||||
debian:
|
|
||||||
bookworm: [ros-noetic-rqt-web]
|
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||||||
smach:
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debian:
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||||||
bookworm: [ros-noetic-smach]
|
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||||||
smclib:
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debian:
|
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||||||
bookworm: [ros-noetic-smclib]
|
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||||||
std_msgs:
|
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debian:
|
|
||||||
bookworm: [ros-noetic-std-msgs]
|
|
||||||
actionlib_msgs:
|
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debian:
|
|
||||||
bookworm: [ros-noetic-actionlib-msgs]
|
|
||||||
bond:
|
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||||||
debian:
|
|
||||||
bookworm: [ros-noetic-bond]
|
|
||||||
diagnostic_msgs:
|
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debian:
|
|
||||||
bookworm: [ros-noetic-diagnostic-msgs]
|
|
||||||
geometry_msgs:
|
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||||||
debian:
|
|
||||||
bookworm: [ros-noetic-geometry-msgs]
|
|
||||||
eigen_conversions:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bookworm: [ros-noetic-eigen-conversions]
|
|
||||||
kdl_conversions:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bookworm: [ros-noetic-kdl-conversions]
|
|
||||||
nav_msgs:
|
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||||||
debian:
|
|
||||||
bookworm: [ros-noetic-nav-msgs]
|
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||||||
rosbridge_msgs:
|
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||||||
debian:
|
|
||||||
bookworm: [ros-noetic-rosbridge-msgs]
|
|
||||||
rosgraph_msgs:
|
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||||||
debian:
|
|
||||||
bookworm: [ros-noetic-rosgraph-msgs]
|
|
||||||
rosmsg:
|
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||||||
debian:
|
|
||||||
bookworm: [ros-noetic-rosmsg]
|
|
||||||
rqt_py_common:
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|
||||||
debian:
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|
||||||
bookworm: [ros-noetic-rqt-py-common]
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||||||
shape_msgs:
|
|
||||||
debian:
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|
||||||
bookworm: [ros-noetic-shape-msgs]
|
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||||||
smach_msgs:
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||||||
debian:
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||||||
bookworm: [ros-noetic-smach-msgs]
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std_srvs:
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||||||
debian:
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||||||
bookworm: [ros-noetic-std-srvs]
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||||||
tf2_msgs:
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||||||
debian:
|
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||||||
bookworm: [ros-noetic-tf2-msgs]
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||||||
tf2:
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debian:
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||||||
bookworm: [ros-noetic-tf2]
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||||||
tf2_eigen:
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||||||
debian:
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||||||
bookworm: [ros-noetic-tf2-eigen]
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||||||
trajectory_msgs:
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||||||
debian:
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||||||
bookworm: [ros-noetic-trajectory-msgs]
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||||||
control_msgs:
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||||||
debian:
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|
||||||
bookworm: [ros-noetic-control-msgs]
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|
||||||
urdf_parser_plugin:
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||||||
debian:
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|
||||||
bookworm: [ros-noetic-urdf-parser-plugin]
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||||||
urdfdom_py:
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||||||
debian:
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||||||
bookworm: [ros-noetic-urdfdom-py]
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||||||
uuid_msgs:
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debian:
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||||||
bookworm: [ros-noetic-uuid-msgs]
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geographic_msgs:
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debian:
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||||||
bookworm: [ros-noetic-geographic-msgs]
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||||||
vision_opencv:
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||||||
debian:
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||||||
bookworm: [ros-noetic-vision-opencv]
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visualization_msgs:
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||||||
debian:
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bookworm: [ros-noetic-visualization-msgs]
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visualization_tutorials:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-visualization-tutorials]
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viz:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-viz]
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webkit_dependency:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-webkit-dependency]
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xmlrpcpp:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-xmlrpcpp]
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roscpp:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-roscpp]
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bondcpp:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-bondcpp]
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bondpy:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-bondpy]
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nodelet:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-nodelet]
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nodelet_tutorial_math:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-nodelet-tutorial-math]
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pluginlib_tutorials:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-pluginlib-tutorials]
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roscpp_tutorials:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-roscpp-tutorials]
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rosout:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-rosout]
|
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async_web_server_cpp:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-async-web-server-cpp]
|
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camera_calibration:
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debian:
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||||||
bookworm: [ros-noetic-camera-calibration]
|
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diagnostic_aggregator:
|
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debian:
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||||||
bookworm: [ros-noetic-diagnostic-aggregator]
|
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diagnostic_updater:
|
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debian:
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||||||
bookworm: [ros-noetic-diagnostic-updater]
|
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||||||
diagnostic_common_diagnostics:
|
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debian:
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|
||||||
bookworm: [ros-noetic-diagnostic-common-diagnostics]
|
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dynamic_reconfigure:
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debian:
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||||||
bookworm: [ros-noetic-dynamic-reconfigure]
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||||||
filters:
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debian:
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||||||
bookworm: [ros-noetic-filters]
|
|
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joint_state_publisher:
|
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||||||
debian:
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|
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bookworm: [ros-noetic-joint-state-publisher]
|
|
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message_filters:
|
|
||||||
debian:
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bookworm: [ros-noetic-message-filters]
|
|
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ros_pytest:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-ros-pytest]
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rosauth:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-rosauth]
|
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rosbag_storage:
|
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-rosbag-storage]
|
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rosnode:
|
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debian:
|
|
||||||
bookworm: [ros-noetic-rosnode]
|
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rospy_tutorials:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-rospy-tutorials]
|
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rosshow:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-rosshow]
|
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rostopic:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-rostopic]
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rqt_gui_cpp:
|
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-rqt-gui-cpp]
|
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rqt_gui_py:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-rqt-gui-py]
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self_test:
|
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-self-test]
|
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smach_ros:
|
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-smach-ros]
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tf2_py:
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debian:
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||||||
bookworm: [ros-noetic-tf2-py]
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topic_tools:
|
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-topic-tools]
|
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rosbag:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-rosbag]
|
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actionlib:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-actionlib]
|
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actionlib_tutorials:
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debian:
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||||||
bookworm: [ros-noetic-actionlib-tutorials]
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diagnostic_analysis:
|
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debian:
|
|
||||||
bookworm: [ros-noetic-diagnostic-analysis]
|
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||||||
nodelet_topic_tools:
|
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debian:
|
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bookworm: [ros-noetic-nodelet-topic-tools]
|
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roswtf:
|
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debian:
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||||||
bookworm: [ros-noetic-roswtf]
|
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rqt_launch:
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debian:
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|
||||||
bookworm: [ros-noetic-rqt-launch]
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||||||
sensor_msgs:
|
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debian:
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|
||||||
bookworm: [ros-noetic-sensor-msgs]
|
|
||||||
camera_calibration_parsers:
|
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||||||
debian:
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|
||||||
bookworm: [ros-noetic-camera-calibration-parsers]
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cv_bridge:
|
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debian:
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|
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bookworm: [ros-noetic-cv-bridge]
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image_geometry:
|
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debian:
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|
||||||
bookworm: [ros-noetic-image-geometry]
|
|
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image_transport:
|
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debian:
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||||||
bookworm: [ros-noetic-image-transport]
|
|
||||||
camera_info_manager:
|
|
||||||
debian:
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|
||||||
bookworm: [ros-noetic-camera-info-manager]
|
|
||||||
compressed_depth_image_transport:
|
|
||||||
debian:
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|
||||||
bookworm: [ros-noetic-compressed-depth-image-transport]
|
|
||||||
compressed_image_transport:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bookworm: [ros-noetic-compressed-image-transport]
|
|
||||||
cv_camera:
|
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||||||
debian:
|
|
||||||
bookworm: [ros-noetic-cv-camera]
|
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||||||
image_proc:
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debian:
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|
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bookworm: [ros-noetic-image-proc]
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image_publisher:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-image-publisher]
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||||||
map_msgs:
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debian:
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||||||
bookworm: [ros-noetic-map-msgs]
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mavros_msgs:
|
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-mavros-msgs]
|
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pcl_msgs:
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debian:
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||||||
bookworm: [ros-noetic-pcl-msgs]
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pcl_conversions:
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debian:
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|
||||||
bookworm: [ros-noetic-pcl-conversions]
|
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||||||
polled_camera:
|
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||||||
debian:
|
|
||||||
bookworm: [ros-noetic-polled-camera]
|
|
||||||
rqt_image_view:
|
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||||||
debian:
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||||||
bookworm: [ros-noetic-rqt-image-view]
|
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||||||
stereo_msgs:
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debian:
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||||||
bookworm: [ros-noetic-stereo-msgs]
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||||||
image_view:
|
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debian:
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||||||
bookworm: [ros-noetic-image-view]
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||||||
rosbridge_library:
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debian:
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||||||
bookworm: [ros-noetic-rosbridge-library]
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||||||
stereo_image_proc:
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debian:
|
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||||||
bookworm: [ros-noetic-stereo-image-proc]
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||||||
tf2_ros:
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debian:
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||||||
bookworm: [ros-noetic-tf2-ros]
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||||||
depth_image_proc:
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||||||
debian:
|
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||||||
bookworm: [ros-noetic-depth-image-proc]
|
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||||||
mavros:
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debian:
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||||||
bookworm: [ros-noetic-mavros]
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tf:
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debian:
|
|
||||||
bookworm: [ros-noetic-tf]
|
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||||||
interactive_markers:
|
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debian:
|
|
||||||
bookworm: [ros-noetic-interactive-markers]
|
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||||||
interactive_marker_tutorials:
|
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debian:
|
|
||||||
bookworm: [ros-noetic-interactive-marker-tutorials]
|
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||||||
laser_geometry:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bookworm: [ros-noetic-laser-geometry]
|
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||||||
laser_assembler:
|
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||||||
debian:
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||||||
bookworm: [ros-noetic-laser-assembler]
|
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||||||
laser_filters:
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||||||
debian:
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||||||
bookworm: [ros-noetic-laser-filters]
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pcl_ros:
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debian:
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||||||
bookworm: [ros-noetic-pcl-ros]
|
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||||||
tf2_geometry_msgs:
|
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debian:
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||||||
bookworm: [ros-noetic-tf2-geometry-msgs]
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||||||
image_rotate:
|
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||||||
debian:
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||||||
bookworm: [ros-noetic-image-rotate]
|
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||||||
tf2_kdl:
|
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||||||
debian:
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bookworm: [ros-noetic-tf2-kdl]
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||||||
tf2_web_republisher:
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||||||
debian:
|
|
||||||
bookworm: [ros-noetic-tf2-web-republisher]
|
|
||||||
tf_conversions:
|
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||||||
debian:
|
|
||||||
bookworm: [ros-noetic-tf-conversions]
|
|
||||||
theora_image_transport:
|
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||||||
debian:
|
|
||||||
bookworm: [ros-noetic-theora-image-transport]
|
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turtlesim:
|
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-turtlesim]
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turtle_actionlib:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-turtle-actionlib]
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turtle_tf:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-turtle-tf]
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turtle_tf2:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-turtle-tf2]
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urdf:
|
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debian:
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||||||
bookworm: [ros-noetic-urdf]
|
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||||||
kdl_parser:
|
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-kdl-parser]
|
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||||||
kdl_parser_py:
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debian:
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||||||
bookworm: [ros-noetic-kdl-parser-py]
|
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||||||
mavros_extras:
|
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||||||
debian:
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||||||
bookworm: [ros-noetic-mavros-extras]
|
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||||||
robot_state_publisher:
|
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debian:
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||||||
bookworm: [ros-noetic-robot-state-publisher]
|
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||||||
rviz:
|
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debian:
|
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||||||
bookworm: [ros-noetic-rviz]
|
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librviz_tutorial:
|
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debian:
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||||||
bookworm: [ros-noetic-librviz-tutorial]
|
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||||||
rqt_rviz:
|
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||||||
debian:
|
|
||||||
bookworm: [ros-noetic-rqt-rviz]
|
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||||||
rviz_plugin_tutorials:
|
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||||||
debian:
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|
||||||
bookworm: [ros-noetic-rviz-plugin-tutorials]
|
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||||||
rviz_python_tutorial:
|
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||||||
debian:
|
|
||||||
bookworm: [ros-noetic-rviz-python-tutorial]
|
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||||||
urdf_tutorial:
|
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||||||
debian:
|
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||||||
bookworm: [ros-noetic-urdf-tutorial]
|
|
||||||
usb_cam:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bookworm: [ros-noetic-usb-cam]
|
|
||||||
visualization_marker_tutorials:
|
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||||||
debian:
|
|
||||||
bookworm: [ros-noetic-visualization-marker-tutorials]
|
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||||||
vl53l1x:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-vl53l1x]
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web_video_server:
|
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-web-video-server]
|
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xacro:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-xacro]
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led_msgs:
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debian:
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||||||
bookworm: [ros-noetic-led-msgs]
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ws281x:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-ws281x]
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||||||
ddynamic_reconfigure:
|
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debian:
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||||||
bookworm: [ros-noetic-ddynamic-reconfigure]
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librealsense2:
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-librealsense2]
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realsense2_camera:
|
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debian:
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bookworm: [ros-noetic-realsense2-camera]
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||||||
realsense2_description:
|
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debian:
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||||||
bookworm: [ros-noetic-realsense2-description]
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||||||
log4cxx:
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debian:
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||||||
bookworm: [liblog4cxx-dev]
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geographiclib:
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debian:
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bookworm: [libgeographiclib-dev]
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||||||
python3-catkin-pkg-modules:
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debian:
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bookworm: []
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||||||
python3-rosdep-modules:
|
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debian:
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||||||
bookworm: []
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||||||
liborocos-kdl:
|
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||||||
debian:
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||||||
bookworm: [liborocos-kdl1.5]
|
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||||||
@@ -1,735 +0,0 @@
|
|||||||
catkin:
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||||||
debian:
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||||||
bullseye: [ros-noetic-catkin]
|
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||||||
genmsg:
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debian:
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||||||
bullseye: [ros-noetic-genmsg]
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gencpp:
|
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debian:
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||||||
bullseye: [ros-noetic-gencpp]
|
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geneus:
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debian:
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||||||
bullseye: [ros-noetic-geneus]
|
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genlisp:
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||||||
debian:
|
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||||||
bullseye: [ros-noetic-genlisp]
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gennodejs:
|
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||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-gennodejs]
|
|
||||||
genpy:
|
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||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-genpy]
|
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||||||
bond_core:
|
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||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-bond-core]
|
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||||||
cmake_modules:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-cmake-modules]
|
|
||||||
class_loader:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-class-loader]
|
|
||||||
common_msgs:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-common-msgs]
|
|
||||||
common_tutorials:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-common-tutorials]
|
|
||||||
cpp_common:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-cpp-common]
|
|
||||||
desktop:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-desktop]
|
|
||||||
diagnostics:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-diagnostics]
|
|
||||||
executive_smach:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-executive-smach]
|
|
||||||
geometry:
|
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||||||
debian:
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||||||
bullseye: [ros-noetic-geometry]
|
|
||||||
geometry_tutorials:
|
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debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-geometry-tutorials]
|
|
||||||
gl_dependency:
|
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||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-gl-dependency]
|
|
||||||
image_common:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-image-common]
|
|
||||||
image_pipeline:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-image-pipeline]
|
|
||||||
image_transport_plugins:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-image-transport-plugins]
|
|
||||||
laser_pipeline:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-laser-pipeline]
|
|
||||||
mavlink:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-mavlink]
|
|
||||||
media_export:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-media-export]
|
|
||||||
message_generation:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-message-generation]
|
|
||||||
message_runtime:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-message-runtime]
|
|
||||||
mk:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-mk]
|
|
||||||
nodelet_core:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-nodelet-core]
|
|
||||||
orocos_kdl:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-orocos-kdl]
|
|
||||||
perception:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-perception]
|
|
||||||
perception_pcl:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-perception-pcl]
|
|
||||||
python_orocos_kdl:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-python-orocos-kdl]
|
|
||||||
qt_dotgraph:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-qt-dotgraph]
|
|
||||||
qt_gui:
|
|
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debian:
|
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bullseye: [ros-noetic-qt-gui]
|
|
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qt_gui_py_common:
|
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||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-qt-gui-py-common]
|
|
||||||
qwt_dependency:
|
|
||||||
debian:
|
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||||||
bullseye: [ros-noetic-qwt-dependency]
|
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||||||
robot:
|
|
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debian:
|
|
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bullseye: [ros-noetic-robot]
|
|
||||||
ros:
|
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debian:
|
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||||||
bullseye: [ros-noetic-ros]
|
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||||||
ros_base:
|
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debian:
|
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||||||
bullseye: [ros-noetic-ros-base]
|
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||||||
ros_comm:
|
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debian:
|
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bullseye: [ros-noetic-ros-comm]
|
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ros_core:
|
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debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-ros-core]
|
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ros_environment:
|
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debian:
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|
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bullseye: [ros-noetic-ros-environment]
|
|
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ros_tutorials:
|
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debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-ros-tutorials]
|
|
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rosapi:
|
|
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debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rosapi]
|
|
||||||
rosbag_migration_rule:
|
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||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rosbag-migration-rule]
|
|
||||||
rosbash:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rosbash]
|
|
||||||
rosboost_cfg:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rosboost-cfg]
|
|
||||||
rosbridge_server:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rosbridge-server]
|
|
||||||
rosbridge_suite:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rosbridge-suite]
|
|
||||||
rosbuild:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rosbuild]
|
|
||||||
rosclean:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rosclean]
|
|
||||||
roscpp_core:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-roscpp-core]
|
|
||||||
roscpp_traits:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-roscpp-traits]
|
|
||||||
roscreate:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-roscreate]
|
|
||||||
rosgraph:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rosgraph]
|
|
||||||
roslang:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-roslang]
|
|
||||||
roslint:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-roslint]
|
|
||||||
roslisp:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-roslisp]
|
|
||||||
rosmake:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rosmake]
|
|
||||||
rosmaster:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rosmaster]
|
|
||||||
rospack:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rospack]
|
|
||||||
roslib:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-roslib]
|
|
||||||
rosparam:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rosparam]
|
|
||||||
rospy:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rospy]
|
|
||||||
rosserial:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rosserial]
|
|
||||||
rosserial_msgs:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rosserial-msgs]
|
|
||||||
rosserial_python:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rosserial-python]
|
|
||||||
rosservice:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rosservice]
|
|
||||||
rostime:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rostime]
|
|
||||||
roscpp_serialization:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-roscpp-serialization]
|
|
||||||
python_qt_binding:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-python-qt-binding]
|
|
||||||
roslaunch:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-roslaunch]
|
|
||||||
rosunit:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rosunit]
|
|
||||||
angles:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-angles]
|
|
||||||
libmavconn:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-libmavconn]
|
|
||||||
rosconsole:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rosconsole]
|
|
||||||
pluginlib:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-pluginlib]
|
|
||||||
qt_gui_cpp:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-qt-gui-cpp]
|
|
||||||
resource_retriever:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-resource-retriever]
|
|
||||||
rosconsole_bridge:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rosconsole-bridge]
|
|
||||||
roslz4:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-roslz4]
|
|
||||||
rosserial_client:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rosserial-client]
|
|
||||||
rostest:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rostest]
|
|
||||||
rqt_action:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rqt-action]
|
|
||||||
rqt_bag:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rqt-bag]
|
|
||||||
rqt_bag_plugins:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rqt-bag-plugins]
|
|
||||||
rqt_common_plugins:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rqt-common-plugins]
|
|
||||||
rqt_console:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rqt-console]
|
|
||||||
rqt_dep:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rqt-dep]
|
|
||||||
rqt_graph:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rqt-graph]
|
|
||||||
rqt_gui:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rqt-gui]
|
|
||||||
rqt_logger_level:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rqt-logger-level]
|
|
||||||
rqt_moveit:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rqt-moveit]
|
|
||||||
rqt_msg:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rqt-msg]
|
|
||||||
rqt_nav_view:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rqt-nav-view]
|
|
||||||
rqt_plot:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rqt-plot]
|
|
||||||
rqt_pose_view:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rqt-pose-view]
|
|
||||||
rqt_publisher:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rqt-publisher]
|
|
||||||
rqt_py_console:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rqt-py-console]
|
|
||||||
rqt_reconfigure:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rqt-reconfigure]
|
|
||||||
rqt_robot_dashboard:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rqt-robot-dashboard]
|
|
||||||
rqt_robot_monitor:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rqt-robot-monitor]
|
|
||||||
rqt_robot_plugins:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rqt-robot-plugins]
|
|
||||||
rqt_robot_steering:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rqt-robot-steering]
|
|
||||||
rqt_runtime_monitor:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rqt-runtime-monitor]
|
|
||||||
rqt_service_caller:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rqt-service-caller]
|
|
||||||
rqt_shell:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rqt-shell]
|
|
||||||
rqt_srv:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rqt-srv]
|
|
||||||
rqt_tf_tree:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rqt-tf-tree]
|
|
||||||
rqt_top:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rqt-top]
|
|
||||||
rqt_topic:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rqt-topic]
|
|
||||||
rqt_web:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rqt-web]
|
|
||||||
smach:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-smach]
|
|
||||||
smclib:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-smclib]
|
|
||||||
std_msgs:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-std-msgs]
|
|
||||||
actionlib_msgs:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-actionlib-msgs]
|
|
||||||
bond:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-bond]
|
|
||||||
diagnostic_msgs:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-diagnostic-msgs]
|
|
||||||
geometry_msgs:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-geometry-msgs]
|
|
||||||
eigen_conversions:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-eigen-conversions]
|
|
||||||
kdl_conversions:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-kdl-conversions]
|
|
||||||
nav_msgs:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-nav-msgs]
|
|
||||||
rosbridge_msgs:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rosbridge-msgs]
|
|
||||||
rosgraph_msgs:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rosgraph-msgs]
|
|
||||||
rosmsg:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rosmsg]
|
|
||||||
rqt_py_common:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rqt-py-common]
|
|
||||||
shape_msgs:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-shape-msgs]
|
|
||||||
smach_msgs:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-smach-msgs]
|
|
||||||
std_srvs:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-std-srvs]
|
|
||||||
tf2_msgs:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-tf2-msgs]
|
|
||||||
tf2:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-tf2]
|
|
||||||
tf2_eigen:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-tf2-eigen]
|
|
||||||
trajectory_msgs:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-trajectory-msgs]
|
|
||||||
control_msgs:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-control-msgs]
|
|
||||||
urdf_parser_plugin:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-urdf-parser-plugin]
|
|
||||||
urdfdom_py:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-urdfdom-py]
|
|
||||||
uuid_msgs:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-uuid-msgs]
|
|
||||||
geographic_msgs:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-geographic-msgs]
|
|
||||||
vision_opencv:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-vision-opencv]
|
|
||||||
visualization_msgs:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-visualization-msgs]
|
|
||||||
visualization_tutorials:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-visualization-tutorials]
|
|
||||||
viz:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-viz]
|
|
||||||
webkit_dependency:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-webkit-dependency]
|
|
||||||
xmlrpcpp:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-xmlrpcpp]
|
|
||||||
roscpp:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-roscpp]
|
|
||||||
bondcpp:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-bondcpp]
|
|
||||||
bondpy:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-bondpy]
|
|
||||||
nodelet:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-nodelet]
|
|
||||||
nodelet_tutorial_math:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-nodelet-tutorial-math]
|
|
||||||
pluginlib_tutorials:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-pluginlib-tutorials]
|
|
||||||
roscpp_tutorials:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-roscpp-tutorials]
|
|
||||||
rosout:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rosout]
|
|
||||||
async_web_server_cpp:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-async-web-server-cpp]
|
|
||||||
camera_calibration:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-camera-calibration]
|
|
||||||
diagnostic_aggregator:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-diagnostic-aggregator]
|
|
||||||
diagnostic_updater:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-diagnostic-updater]
|
|
||||||
diagnostic_common_diagnostics:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-diagnostic-common-diagnostics]
|
|
||||||
dynamic_reconfigure:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-dynamic-reconfigure]
|
|
||||||
filters:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-filters]
|
|
||||||
joint_state_publisher:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-joint-state-publisher]
|
|
||||||
message_filters:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-message-filters]
|
|
||||||
ros_pytest:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-ros-pytest]
|
|
||||||
rosauth:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rosauth]
|
|
||||||
rosbag_storage:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rosbag-storage]
|
|
||||||
rosnode:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rosnode]
|
|
||||||
rospy_tutorials:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rospy-tutorials]
|
|
||||||
rosshow:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rosshow]
|
|
||||||
rostopic:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rostopic]
|
|
||||||
rqt_gui_cpp:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rqt-gui-cpp]
|
|
||||||
rqt_gui_py:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rqt-gui-py]
|
|
||||||
self_test:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-self-test]
|
|
||||||
smach_ros:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-smach-ros]
|
|
||||||
tf2_py:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-tf2-py]
|
|
||||||
topic_tools:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-topic-tools]
|
|
||||||
rosbag:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rosbag]
|
|
||||||
actionlib:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-actionlib]
|
|
||||||
actionlib_tutorials:
|
|
||||||
debian:
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|
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bullseye: [ros-noetic-actionlib-tutorials]
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diagnostic_analysis:
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debian:
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|
||||||
bullseye: [ros-noetic-diagnostic-analysis]
|
|
||||||
nodelet_topic_tools:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-nodelet-topic-tools]
|
|
||||||
roswtf:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-roswtf]
|
|
||||||
rqt_launch:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rqt-launch]
|
|
||||||
sensor_msgs:
|
|
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debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-sensor-msgs]
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|
||||||
camera_calibration_parsers:
|
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debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-camera-calibration-parsers]
|
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||||||
cv_bridge:
|
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debian:
|
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bullseye: [ros-noetic-cv-bridge]
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|
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image_geometry:
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debian:
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|
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bullseye: [ros-noetic-image-geometry]
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|
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image_transport:
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||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-image-transport]
|
|
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camera_info_manager:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-camera-info-manager]
|
|
||||||
compressed_depth_image_transport:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-compressed-depth-image-transport]
|
|
||||||
compressed_image_transport:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-compressed-image-transport]
|
|
||||||
cv_camera:
|
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debian:
|
|
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bullseye: [ros-noetic-cv-camera]
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image_proc:
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debian:
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bullseye: [ros-noetic-image-proc]
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image_publisher:
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debian:
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bullseye: [ros-noetic-image-publisher]
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map_msgs:
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debian:
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bullseye: [ros-noetic-map-msgs]
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mavros_msgs:
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debian:
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bullseye: [ros-noetic-mavros-msgs]
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pcl_msgs:
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debian:
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bullseye: [ros-noetic-pcl-msgs]
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pcl_conversions:
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debian:
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bullseye: [ros-noetic-pcl-conversions]
|
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polled_camera:
|
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debian:
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|
||||||
bullseye: [ros-noetic-polled-camera]
|
|
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rqt_image_view:
|
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debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rqt-image-view]
|
|
||||||
stereo_msgs:
|
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debian:
|
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||||||
bullseye: [ros-noetic-stereo-msgs]
|
|
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image_view:
|
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debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-image-view]
|
|
||||||
rosbridge_library:
|
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||||||
debian:
|
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bullseye: [ros-noetic-rosbridge-library]
|
|
||||||
stereo_image_proc:
|
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debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-stereo-image-proc]
|
|
||||||
tf2_ros:
|
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||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-tf2-ros]
|
|
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depth_image_proc:
|
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||||||
debian:
|
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||||||
bullseye: [ros-noetic-depth-image-proc]
|
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||||||
mavros:
|
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debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-mavros]
|
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tf:
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debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-tf]
|
|
||||||
interactive_markers:
|
|
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debian:
|
|
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bullseye: [ros-noetic-interactive-markers]
|
|
||||||
interactive_marker_tutorials:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-interactive-marker-tutorials]
|
|
||||||
laser_geometry:
|
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debian:
|
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bullseye: [ros-noetic-laser-geometry]
|
|
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laser_assembler:
|
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debian:
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bullseye: [ros-noetic-laser-assembler]
|
|
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laser_filters:
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debian:
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|
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bullseye: [ros-noetic-laser-filters]
|
|
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pcl_ros:
|
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debian:
|
|
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bullseye: [ros-noetic-pcl-ros]
|
|
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tf2_geometry_msgs:
|
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debian:
|
|
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bullseye: [ros-noetic-tf2-geometry-msgs]
|
|
||||||
image_rotate:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-image-rotate]
|
|
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tf2_kdl:
|
|
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debian:
|
|
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bullseye: [ros-noetic-tf2-kdl]
|
|
||||||
tf2_web_republisher:
|
|
||||||
debian:
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|
||||||
bullseye: [ros-noetic-tf2-web-republisher]
|
|
||||||
tf_conversions:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-tf-conversions]
|
|
||||||
theora_image_transport:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-theora-image-transport]
|
|
||||||
turtlesim:
|
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||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-turtlesim]
|
|
||||||
turtle_actionlib:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-turtle-actionlib]
|
|
||||||
turtle_tf:
|
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||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-turtle-tf]
|
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turtle_tf2:
|
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debian:
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||||||
bullseye: [ros-noetic-turtle-tf2]
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urdf:
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debian:
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|
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bullseye: [ros-noetic-urdf]
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|
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kdl_parser:
|
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debian:
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|
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bullseye: [ros-noetic-kdl-parser]
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|
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kdl_parser_py:
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debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-kdl-parser-py]
|
|
||||||
mavros_extras:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-mavros-extras]
|
|
||||||
robot_state_publisher:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-robot-state-publisher]
|
|
||||||
rviz:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rviz]
|
|
||||||
librviz_tutorial:
|
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debian:
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bullseye: [ros-noetic-librviz-tutorial]
|
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rqt_rviz:
|
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debian:
|
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bullseye: [ros-noetic-rqt-rviz]
|
|
||||||
rviz_plugin_tutorials:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rviz-plugin-tutorials]
|
|
||||||
rviz_python_tutorial:
|
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||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-rviz-python-tutorial]
|
|
||||||
urdf_tutorial:
|
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||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-urdf-tutorial]
|
|
||||||
usb_cam:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-usb-cam]
|
|
||||||
visualization_marker_tutorials:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-visualization-marker-tutorials]
|
|
||||||
vl53l1x:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-vl53l1x]
|
|
||||||
web_video_server:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-web-video-server]
|
|
||||||
xacro:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-xacro]
|
|
||||||
led_msgs:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-led-msgs]
|
|
||||||
ws281x:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-ws281x]
|
|
||||||
ddynamic_reconfigure:
|
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||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-ddynamic-reconfigure]
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|
||||||
librealsense2:
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debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-librealsense2]
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|
||||||
realsense2_camera:
|
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debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-realsense2-camera]
|
|
||||||
realsense2_description:
|
|
||||||
debian:
|
|
||||||
bullseye: [ros-noetic-realsense2-description]
|
|
||||||
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
@@ -106,7 +106,7 @@ echo "--- Build ROS"
|
|||||||
#apt-get install -y python3-bloom debhelper dpkg-dev libtinyxml-dev
|
#apt-get install -y python3-bloom debhelper dpkg-dev libtinyxml-dev
|
||||||
#
|
#
|
||||||
## add rosdep file to help bloom-generate resolve missing bookworm dependencies
|
## add rosdep file to help bloom-generate resolve missing bookworm dependencies
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||||||
#echo "yaml file:///etc/ros/rosdep/noetic-bookworm.yaml" >> /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
|
#echo "yaml file:///etc/ros/rosdep/noetic-rosdep-clover.yaml" >> /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
|
||||||
#rosdep update
|
#rosdep update
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||||||
#
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#
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||||||
#pip3 install setuptools==45.2.0 # https://github.com/ros/catkin/issues/863#issuecomment-1000446018
|
#pip3 install setuptools==45.2.0 # https://github.com/ros/catkin/issues/863#issuecomment-1000446018
|
||||||
|
|||||||
@@ -113,7 +113,7 @@ ${BUILDER_DIR}/image-chroot.sh ${IMAGE_PATH} copy ${SCRIPTS_DIR}'/assets/avahi-s
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|||||||
# If RPi then use a one thread to build a ROS package on RPi, else use all
|
# If RPi then use a one thread to build a ROS package on RPi, else use all
|
||||||
[[ $(arch) == 'armv7l' ]] && NUMBER_THREADS=1 || NUMBER_THREADS=$(nproc --all)
|
[[ $(arch) == 'armv7l' ]] && NUMBER_THREADS=1 || NUMBER_THREADS=$(nproc --all)
|
||||||
# Clover
|
# Clover
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||||||
${BUILDER_DIR}/image-chroot.sh ${IMAGE_PATH} copy ${SCRIPTS_DIR}'/assets/noetic-bookworm.yaml' '/etc/ros/rosdep/'
|
${BUILDER_DIR}/image-chroot.sh ${IMAGE_PATH} copy ${SCRIPTS_DIR}'/assets/noetic-rosdep-clover.yaml' '/etc/ros/rosdep/'
|
||||||
${BUILDER_DIR}/image-chroot.sh ${IMAGE_PATH} copy ${SCRIPTS_DIR}'/assets/ros_python_paths' '/etc/sudoers.d/'
|
${BUILDER_DIR}/image-chroot.sh ${IMAGE_PATH} copy ${SCRIPTS_DIR}'/assets/ros_python_paths' '/etc/sudoers.d/'
|
||||||
${BUILDER_DIR}/image-chroot.sh ${IMAGE_PATH} copy ${SCRIPTS_DIR}'/assets/pigpiod.service' '/lib/systemd/system/'
|
${BUILDER_DIR}/image-chroot.sh ${IMAGE_PATH} copy ${SCRIPTS_DIR}'/assets/pigpiod.service' '/lib/systemd/system/'
|
||||||
${BUILDER_DIR}/image-chroot.sh ${IMAGE_PATH} copy ${SCRIPTS_DIR}'/assets/launch.nanorc' '/usr/share/nano/'
|
${BUILDER_DIR}/image-chroot.sh ${IMAGE_PATH} copy ${SCRIPTS_DIR}'/assets/launch.nanorc' '/usr/share/nano/'
|
||||||
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|||||||
@@ -78,7 +78,7 @@ echo_stamp "Init rosdep"
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my_travis_retry rosdep init
|
my_travis_retry rosdep init
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||||||
echo_stamp "Update rosdep"
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echo_stamp "Update rosdep"
|
||||||
echo "yaml file:///etc/ros/rosdep/noetic-bookworm.yaml" >> /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
|
echo "yaml file:///etc/ros/rosdep/noetic-rosdep-clover.yaml" >> /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
|
||||||
my_travis_retry rosdep update
|
my_travis_retry rosdep update
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echo_stamp "Populate rosdep for ROS user"
|
echo_stamp "Populate rosdep for ROS user"
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Reference in New Issue
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