diff --git a/docs/assets/cam_setup.png b/docs/assets/cam_setup.png
new file mode 100644
index 00000000..d3d3b9b8
Binary files /dev/null and b/docs/assets/cam_setup.png differ
diff --git a/docs/en/camera_setup.md b/docs/en/camera_setup.md
index fa3b2861..412c83cb 100644
--- a/docs/en/camera_setup.md
+++ b/docs/en/camera_setup.md
@@ -8,16 +8,14 @@ Computer vision modules (like [ArUco markers](aruco.md) and [Optical Flow](optic
In order to focus the camera lens, do the following:
+
+
1. Open the live camera stream in your browser using [web_video_server](web_video_server.md).
2. Rotate the lens to adjust the image. Make sure the objects that are 2-3 m from the camera are in focus.
-Example of an image with lens out of focus:
-
-
-
-Image with properly adjusted lens:
-
-
+|Focused image|Unfocused image|
+|-|-|
+|||
## Setting the camera position {#frame}
diff --git a/docs/ru/camera_setup.md b/docs/ru/camera_setup.md
index 3b349bd4..022afb7a 100644
--- a/docs/ru/camera_setup.md
+++ b/docs/ru/camera_setup.md
@@ -8,16 +8,14 @@
Для успешного осуществления полетов с использованием камеры, необходимо настроить фокус камеры.
+
+
1. Откройте трансляцию изображения с камеры используя [web_video_server](web_video_server.md).
2. С помощью вращения объектива камеры добейтесь максимальной резкости деталей (предпочтительно на расстоянии предполагаемой высоты полета – 2–3 м).
-Расфокусированное изображение:
-
-
-
-Сфокусированное изображение:
-
-
+|Расфокусированное изображение|Сфокусированное изображение|
+|-|-|
+|||
## Настройка расположения камеры {#frame}