diff --git a/docs/rviz.md b/docs/rviz.md
index 5f6071d7..9cf93328 100644
--- a/docs/rviz.md
+++ b/docs/rviz.md
@@ -1,6 +1,8 @@
 Использование rviz
 ===
 
+TODO
+
 Инструмент [rviz](http://wiki.ros.org/rviz) позволяет в реальном времени визуализировать на 3D-сцене все компоненты роботехнической системы — системы координат, движущиеся части, показания датчиков, изображения с камер.
 
 Для использования этого инструмента необходим компьютер с ОС Ubuntu Linux (либо виртуальная машина, например [Parallels Desktop Lite](https://itunes.apple.com/ru/app/parallels-desktop-lite/id1085114709?mt=12) или [VirtualBox](https://www.virtualbox.org)).