From e343d9f24b1e565af1b7addf89e0ce41f79ddf88 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Svetk0 <30310439+Svetk0@users.noreply.github.com>
Date: Fri, 22 Sep 2017 10:46:08 +0300
Subject: [PATCH] Update assemble.md

---
 docs/assemble.md | 24 ++++++++++++++++++++++--
 1 file changed, 22 insertions(+), 2 deletions(-)

diff --git a/docs/assemble.md b/docs/assemble.md
index 04ad08a8..802cde99 100644
--- a/docs/assemble.md
+++ b/docs/assemble.md
@@ -92,7 +92,7 @@
 * Канцелярский нож
 * Мультиметр
 
-![addEqipment](../img/addEqipment.png)
+![Дополнительное оборудование](../img/addEqipment.png)
 //добавить обозначения 
 
 ![Техника безопасности при пайке](/tb.md)
@@ -130,9 +130,29 @@
 //указать стрелками направление вращения на моторах
 
 #### Залудить три контактные площадки регулятора
-![Залудить конт площадки регулятора](../img/escDYSzap.png)
+* Нанести флюс 
+* Нанести припой
+Чтобы припой аккуратно заполнил всю площадку, необходимо прогреть площадку регулятора. Для этого нужно удерживать жало паяльника на контактной плащадке в течение 2 сек (или больше, если потребуется)
+
+![Лужение контактных площадок регуляторов](../img/escDYSzap.png)
+* Повторить данную операцию для оставшихся трех регуляторов
 
 #### Припаять провода моторов к регуляторам
 Припаять ранее приготовленные провода моторов к контактным площадкам регуляторов.
 
 ![Припаять провода моторов к регуляторам](../img/solderingBrrc2205ondeckTOescDYSzap.png)
+
+* Повторить данную операцию для оставшихся трех регуляторов
+
+### Монтаж разъемов питания
+
+#### Подготовка проводов для разъемов XT60
+
+1. Взять моток красных и черных проводов, промаркированных как 14AWG
+2. Отрезать 4 куска провода следующей длины
+* Длина 7 см (Для силового разъема XT60 pin) - 1 красный, 1 черный
+* Длина 9 см (Для силового разъема XT60 socket) - 1 красный, 1 черный
+
+![Подготовка проводов для силового разъема](../img/cutwire14AWG.png)
+![Статья про силовые разъемы и их обозначения](/connection.md)
+![Силовой разъем XT60](../img/xt60pinsocket.png)